基于车载网络的武警巡逻车规划问题研究与系统设计

发布时间：2024-05-28 01:22

　　近年来,随着我国社会、经济的不断发展,各类公共安全事件频发,武警部队作为维护社会稳定、保障人民安居乐业的重要武装力量,肩负的任务越来越重要。武警巡逻车执勤任务,不但能及时收集各类社会面实时发生的各类情况,还能深入一线对突发事件进行干预和处置,在社会维稳工作中发挥着越来越重要的作用。但就目前而言,武警部队巡逻执勤任务中还有一些不足和问题:一是巡逻车选址、路线规划难以科学设置,方案设计紧贴实际情况不足;二是巡逻方案固定机械,隐蔽性不强,容易暴露巡逻车执勤的特点、规律;三是巡逻处突通信联络信息化水平不高,周围情况信息难以掌控。本文在分析武警巡逻车目前存在不足以及相关研究基础上,提出了一种巡逻车初始化选址的覆盖模型和动态场景下巡逻路径规划方案,对面向处突综合信息的车辆通信路由协议进行研究,并设计了基于车载网络的武警巡逻车路径规划与通信的原型系统。具体工作包括:首先,针对巡逻场景中巡逻覆盖需求,在有巡逻车数量约束条件下,设计了一种基于遗传算法的巡逻车初始化选址的覆盖方法。该方法兼顾对巡逻区域最大化覆盖和保障重点部位的覆盖,以提高实际情况中巡逻车的快速响应能力。仿真实验表明,使用该方法可以解决巡逻...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1我国因突发事件导致的各类人身、财产损失情况

随着国际环境变幻莫测，我国社会经济全面深化，改革和盾凸显，暴恐事件时有发生，维护国家安全和社会稳定，安全成为一个越来越重要的课题。武警部队所担负的武装罪、维护社会稳定的一记重拳，有必要进行深入而认真度看，我国作为一个发展中的大国，每年受灾情况普遍，类杂、发生频度高；从社会角度看，....

图2.1车载网络结构示意图

供多方面考虑的道路选择决策，其应用目前已十分广泛，所以基于逻路径优化问题已经越来越受到研究人员的关注。车载网络技术车载自组织网络（VehicularAdhocNetwork，VANET）是基于自组线通信单元（On-BoardUnits，OBU）或路边单元（RoadSideU....

图2.3AODV路由发现过程示意图

（c）RRER分组格式如图2.3所示，源节点S要发送信息给目的节点D，S节点向周边节点发送RREQ请求报文以建立到D节点的路由，D收到请求信息后回复报文RREP，建立路径S-7-8-D。当一个路由请求有所若干回复报文时，选择目的节点D序列号最大的路由，或者在目的节点D的序列号相同....

图2.4覆盖选址问题分类

国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文选址问题的一个重要组成部分就是覆盖选址问题，国内外研究者已经做了不少相关性的研究。例如对选址问题的标准进行的研究，将设施点的数目、潜在设施点的空间规划、目标函数的数量等作为不同标准，从而对选址问题进行分类。还比如将模型参数（或约束形式）分为....

本文编号：3983302