关于接触网几何参数检测的研究与应用

发布时间：2021-03-11 00:45

　　接触网作为电气化铁路牵引供电系统的重要装备之一,为线路上运行的高速列车提供动力,然而由于其无备用性,且裸露在野外受到外界的影响而容易发生故障,是供电系统中最容易出问题的一个环节,一旦接触网发生故障,将会造成铁路运营中断甚至是重大安全事故。接触网几何参数的日常检测是接触网运行状态检测的重要组成部分,保持接触网几何参数处于合理范围内是保障弓网关系状态良好以及列车高速运行的前提,目前国内分为动态检测和静态检测,两者之间既有联系又有区别,动态检测偏重于弓网关系及取流状态,静态检测偏重于接触网的空间位置状态。本文的主要研究内容为车载接触网静态几何参数检测,在研究过程中借鉴了国内外研究现状,主要以机器视觉技术作为研究手段,从理论原理上分别介绍了接触网几何参数检测、车辆振动检测及其对几何参数的补偿和车辆综合定位检测,并对其中涉及到的图像识别技术进行了阐述。为了更好地验证接触网几何参数检测以及车辆振动检测的功能和精度,本文还搭建了实验室标定和试验平台,并简要对平台的结构、标定检测步骤进行了介绍。本文的主要创新成果是将接触网几何参数检测装置应用于现场检测车,实现了接触网静态几何参数的实时检测、动画展示及... 

【文章来源】：中国铁道科学研究院北京市

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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关于接触网几何参数检测的研究与应用中国铁道科学研究院7拉出值等几何参数[18,19,42]。图1-2激光扫描系统Figure1-2Laserscanningsystem图1-3弓网图像Figure1-3Pantographimage（4）基于单目视觉技术的测量方法如图1-4所示，在检测列车车顶分别安装一台面阵相机以及一台线结构激光发生器，两台设备安装位置连线与列车行进方向一致。激光发生器发射出的扇形光幕与空中接触线任意出现的位置交汇形成接触线轮廓，面阵相机按一定频率或者间距进行拍摄采样，通过图像处理识别接触线轮廓特征，得到其所在的图像像素坐标，根据图像像素坐标与空间坐标的映射关系可得到接触线高度和拉出值。

关于接触网几何参数检测的研究与应用中国铁道科学研究院7拉出值等几何参数[18,19,42]。图1-2激光扫描系统Figure1-2Laserscanningsystem图1-3弓网图像Figure1-3Pantographimage（4）基于单目视觉技术的测量方法如图1-4所示，在检测列车车顶分别安装一台面阵相机以及一台线结构激光发生器，两台设备安装位置连线与列车行进方向一致。激光发生器发射出的扇形光幕与空中接触线任意出现的位置交汇形成接触线轮廓，面阵相机按一定频率或者间距进行拍摄采样，通过图像处理识别接触线轮廓特征，得到其所在的图像像素坐标，根据图像像素坐标与空间坐标的映射关系可得到接触线高度和拉出值。


本文编号：3075565