电动变载荷摩擦磨损试验机测控系统的设计与实现
发布时间：2021-03-28 23:27
本文以滚珠轴承为研究对象,以空间环境与地面环境差异为背景,探讨滚珠与轴套在不同重力环境下的摩擦磨损现象,为研究其摩擦磨损内在因素及相关影响因素,需要在摩擦磨损试验机上进行试验。为满足当前科研的需要,弥补已有的摩擦磨损试验机难以模拟空间微重力条件下机构运动行为、占地面积大和控制精度不高等不足,本文设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机并对其进行研究。电动变载荷摩擦磨损试验机以PCI板卡为核心实现了摩擦磨损试验过程中试验载荷、转速、转矩等多种参数的实时控制与测量的功能。采用SolidWorks及CAD为核心软件进行机架、传动机构、电动平移台机构、加载机构等机械零部件的结构设计工作。在Qt Creator 4.3.1的开发环境下,采用C++语言进行加载系统程序、电动平移台系统程序、传动系统程序、数据处理与显示程序及人机界面等的程序开发,并在上位机界面上实时显示试验载荷、电机转速、电机转矩等参数及其动态波形。为了克服电动变载荷加载系统中存在的强扰动、强耦合、高度非线性化和不确定性等因素,提高电动变载荷加载波形的控制效果,将自抗扰控制算法（ADRC）应用于电动加载系统中,分别进行仿真及实际变载荷加载...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机
燕山大学工程硕士学位论文-2-1.2摩擦磨损试验机国内外研究现状试验机常用于汽车零部件、飞机、导弹、卫星等大型机构及牙齿、骨骼、新型材料等小型高科技产品。随着近几年科学技术的迅猛发展，精密仪器制造技术不断提高，仪器精度的要求越来越高，对零部件的制造精度、刚度、强度以及可靠性等各方面的要求也随之提高。摩擦磨损试验机主要应用于各种材料在给定的条件下进行摩擦与磨损性能试验，测量试验材料的摩擦系数、刚度、强度、寿命等属性。摩擦磨损试验机的分类主要分为三种：杠杆-砝码式、伺服液压式及伺服电动式[7-14]。国内外生产摩擦磨损试验机的厂家很多，摩擦磨损试验机的种类也很多，现以德国HANSAVKA110四球摩擦试验机、美国FALEX的四球式试验机、济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机及燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机为例，摩擦磨损试验机的外观分别如图1-1~图1-4所示。图1-1德国HANSAVKA110四球摩擦试验机图1-2美国FALEX四球式摩擦磨损试验机图1-3济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机图1-4燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机
燕山大学工程硕士学位论文-2-1.2摩擦磨损试验机国内外研究现状试验机常用于汽车零部件、飞机、导弹、卫星等大型机构及牙齿、骨骼、新型材料等小型高科技产品。随着近几年科学技术的迅猛发展，精密仪器制造技术不断提高，仪器精度的要求越来越高，对零部件的制造精度、刚度、强度以及可靠性等各方面的要求也随之提高。摩擦磨损试验机主要应用于各种材料在给定的条件下进行摩擦与磨损性能试验，测量试验材料的摩擦系数、刚度、强度、寿命等属性。摩擦磨损试验机的分类主要分为三种：杠杆-砝码式、伺服液压式及伺服电动式[7-14]。国内外生产摩擦磨损试验机的厂家很多，摩擦磨损试验机的种类也很多，现以德国HANSAVKA110四球摩擦试验机、美国FALEX的四球式试验机、济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机及燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机为例，摩擦磨损试验机的外观分别如图1-1~图1-4所示。图1-1德国HANSAVKA110四球摩擦试验机图1-2美国FALEX四球式摩擦磨损试验机图1-3济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机图1-4燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机
【参考文献】：
期刊论文
[1]二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性[J]. 金辉宇,朱子毅,兰维瑶. 控制与信息技术. 2020(02)
[2]基于QT的军航报文智能转换系统[J]. 邹欣琰,杨红雨,刘洪,梁斌斌,刘宇. 信息通信. 2020(01)
[3]往复式摩擦磨损试验机的振动分析与优化[J]. 郝飞,何涛,王传礼,周大伟,马丁. 科技通报. 2019(11)
[4]摩擦磨损试验机模拟活塞环-缸套摩擦行为的功能开发[J]. 王云霞,阎逢元,严洁,李冬梅,寇冠涛,王博. 分析测试技术与仪器. 2019(02)
[5]深沟球轴承的动态特性分析[J]. 范广宇,张文博. 内燃机与配件. 2019(08)
[6]自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究[J]. 秦幸妮,姜明,刘彦艳,潘军. 火炮发射与控制学报. 2019(01)
[7]电动直线加载系统不确定性分析及扰动抑制补偿研究[J]. 雷建杰,范元勋,潘卫东,黄煜博. 组合机床与自动化加工技术. 2019(02)
[8]一种海洋环境摩擦磨损试验机的研制[J]. 袁祖浩,詹华,鲍曼雨,徐召朋,汪瑞军. 新技术新工艺. 2019(01)
[9]高速球棒式摩擦试验机的设计与研究[J]. 李安玲,王涛,张勇,郑博,何强. 机床与液压. 2019(01)
[10]基于Qt框架的DSM水域高程处理软件研究[J]. 徐萌,杨沛旺,阳俊. 测绘与空间地理信息. 2018(10)
硕士论文
[1]永磁电机动态加载伺服系统及控制策略研究[D]. 刘锐.北京理工大学 2016
[2]HDM-10端面摩擦磨损试验机数字化智能测控技术研究[D]. 王晓松.合肥工业大学 2004
本文编号：3106440
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机
燕山大学工程硕士学位论文-2-1.2摩擦磨损试验机国内外研究现状试验机常用于汽车零部件、飞机、导弹、卫星等大型机构及牙齿、骨骼、新型材料等小型高科技产品。随着近几年科学技术的迅猛发展，精密仪器制造技术不断提高，仪器精度的要求越来越高，对零部件的制造精度、刚度、强度以及可靠性等各方面的要求也随之提高。摩擦磨损试验机主要应用于各种材料在给定的条件下进行摩擦与磨损性能试验，测量试验材料的摩擦系数、刚度、强度、寿命等属性。摩擦磨损试验机的分类主要分为三种：杠杆-砝码式、伺服液压式及伺服电动式[7-14]。国内外生产摩擦磨损试验机的厂家很多，摩擦磨损试验机的种类也很多，现以德国HANSAVKA110四球摩擦试验机、美国FALEX的四球式试验机、济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机及燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机为例，摩擦磨损试验机的外观分别如图1-1~图1-4所示。图1-1德国HANSAVKA110四球摩擦试验机图1-2美国FALEX四球式摩擦磨损试验机图1-3济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机图1-4燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机
燕山大学工程硕士学位论文-2-1.2摩擦磨损试验机国内外研究现状试验机常用于汽车零部件、飞机、导弹、卫星等大型机构及牙齿、骨骼、新型材料等小型高科技产品。随着近几年科学技术的迅猛发展，精密仪器制造技术不断提高，仪器精度的要求越来越高，对零部件的制造精度、刚度、强度以及可靠性等各方面的要求也随之提高。摩擦磨损试验机主要应用于各种材料在给定的条件下进行摩擦与磨损性能试验，测量试验材料的摩擦系数、刚度、强度、寿命等属性。摩擦磨损试验机的分类主要分为三种：杠杆-砝码式、伺服液压式及伺服电动式[7-14]。国内外生产摩擦磨损试验机的厂家很多，摩擦磨损试验机的种类也很多，现以德国HANSAVKA110四球摩擦试验机、美国FALEX的四球式试验机、济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机及燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机为例，摩擦磨损试验机的外观分别如图1-1~图1-4所示。图1-1德国HANSAVKA110四球摩擦试验机图1-2美国FALEX四球式摩擦磨损试验机图1-3济南MRS-10W电液伺服四球摩擦试验机图1-4燕山大学气动变载荷摩擦磨损试验机
【参考文献】：
期刊论文
[1]二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性[J]. 金辉宇,朱子毅,兰维瑶. 控制与信息技术. 2020(02)
[2]基于QT的军航报文智能转换系统[J]. 邹欣琰,杨红雨,刘洪,梁斌斌,刘宇. 信息通信. 2020(01)
[3]往复式摩擦磨损试验机的振动分析与优化[J]. 郝飞,何涛,王传礼,周大伟,马丁. 科技通报. 2019(11)
[4]摩擦磨损试验机模拟活塞环-缸套摩擦行为的功能开发[J]. 王云霞,阎逢元,严洁,李冬梅,寇冠涛,王博. 分析测试技术与仪器. 2019(02)
[5]深沟球轴承的动态特性分析[J]. 范广宇,张文博. 内燃机与配件. 2019(08)
[6]自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究[J]. 秦幸妮,姜明,刘彦艳,潘军. 火炮发射与控制学报. 2019(01)
[7]电动直线加载系统不确定性分析及扰动抑制补偿研究[J]. 雷建杰,范元勋,潘卫东,黄煜博. 组合机床与自动化加工技术. 2019(02)
[8]一种海洋环境摩擦磨损试验机的研制[J]. 袁祖浩,詹华,鲍曼雨,徐召朋,汪瑞军. 新技术新工艺. 2019(01)
[9]高速球棒式摩擦试验机的设计与研究[J]. 李安玲,王涛,张勇,郑博,何强. 机床与液压. 2019(01)
[10]基于Qt框架的DSM水域高程处理软件研究[J]. 徐萌,杨沛旺,阳俊. 测绘与空间地理信息. 2018(10)
硕士论文
[1]永磁电机动态加载伺服系统及控制策略研究[D]. 刘锐.北京理工大学 2016
[2]HDM-10端面摩擦磨损试验机数字化智能测控技术研究[D]. 王晓松.合肥工业大学 2004
本文编号：3106440
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