基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

发布时间：2021-04-12 04:02

　　随着永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）在诸多工业领域应用越来越广泛,国内外专家和学者都一直在研究高性能、高稳定和高可靠的PMSM运行。为解决PMSM控制系统中传感器带来精度不高、高损耗和体积大等问题,近年来无传感器控制已成为PMSM控制策略研究热点。本文首先介绍了PMSM无传感器控制方法的国内外研究状况,以及适用于电机零速和低速度运行工况下的开环控制策略,详细说明了传统无传感器控制算法及其优缺点。本文采用了滑模观测器（Sliding Mode Observer,SMO）控制算法和流频比（Intensity Frequency Ratio,I/F）开环控制算法对PMSM进行控制。此外还介绍了PMSM的物理模型和数学模型,阐述了基于转子磁场定向的矢量控制和空间矢量脉宽调制技术（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的原理。其次,对本文所采用的两种控制算法的基本原理作了介绍、对两者的切换过程进行了深入分析。研究了滑模观测器控制以及其产生固有抖振的原因,基于此,本文对传统滑模观测器进行了改... 

【文章来源】：西华大学四川省

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

永磁同步电机结构分类

PMSM三种坐标系关系图示

图2.3为基于id=0的PMSM矢量控制系统框图。主要由转速PI调节、电流PI调节、坐标变换和SVPWM组成。采集电机电流信号,同时通过位置传感器获取电机转速和转子位置信息。给定转速与电机实际转速经PI调节,得到定子电流转矩分量,并将其作为电流PI调节的给定值。电机电流经PI调节和坐标变换,得到α-β静止坐标系下的定子电压,再利用SVPWM对逆变器进行控制。2.3.2 空间矢量脉宽调制


本文编号：3132577