电动助力制动系统助力算法的研究
发布时间：2021-05-24 01:05
电动及智能化已成为未来汽车重要的发展方向,真空助力制动系统在新时代下已逐渐不能满足人们的相关要求,电动助力制动系统可通过电机实现助力制动,且易于与其他系统配合实现再生制动功能受到新能源汽车企业的追捧;此外电动助力制动系统因容易实现主动制动功能受到智能驾驶行业的青睐。因此开发新型电动助力制动系统及其控制算法对未来汽车的发展具有理论及实际意义。本文以参与某单位所开发的电动助力制动系统为研究对象,主要展开以下研究:首先,对所开发的新型电动助力制动系统展开了基础研究。主要通过对目标匹配车型的制动过程展开理论分析,得出整车最大制动力需求,并以此为目标对电动助力制动系统的助力电机进行选型,而后基于所选电机参数又对传动机构的速比进行校核验证。其次,对电动助力制动系统助力功能策略进行了研究。通过实验分析了目标车型的真空助力制动器工作特性,电动助力制动系统的电机特性、摩擦特性以及各传感器在不同输入力作用下的工作特性。采用逻辑门限的控制方法设计出制动意图识别算法,结合真空助力制动器的工作特性,电机特性及系统摩擦特性等设计出以相对位移为输入的助力制动强度控制算法及以电机电流为目标控制变量的电机底层分段PID...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 电动助力制动系统结构及其控制方法国内外研究现状
1.2.1 电动助力制动系统结构国内外研究现状
1.2.2 电动助力制动系统控制方法国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 电动助力制动系统基础研究
2.1 功能需求
2.2 方案设计
2.3 各功能传递路线及工作原理
2.4 制动理论分析
2.4.1 制动时整车受力分析
2.4.2 制动时车轮受力分析
2.4.3 制动主缸受力分析
2.5 电动助力制动系统关键部件校核与介绍
2.5.1 助力电机选型
2.5.2 传动机构速比校核
2.5.3 控制器介绍
2.6 本章小结
第3章 助力制动功能策略研究
3.1 真空助力制动器特性研究
3.1.1 真空助力制动器工作原理
3.1.2 真空助力制动器特性分析
3.1.3 真空助力制动器特性测试
3.2 电机特性及传动机构建模
3.2.1 电机特性
3.2.2 传动机构建模
3.3 摩擦及惯性模型
3.3.1 摩擦模型
3.3.2 惯性模型
3.4 传感器信号处理
3.5 制动意图及制动强度参数选取
3.6 助力制动算法设计
3.6.1 制动意图识别算法
3.6.2 助力制动强度算法
3.6.3 电机底层电流闭环控制算法
3.7 本章小结
第4章 台架搭建与测试
4.1 台架介绍
4.2 测试软件及设备
4.3 台架测试与验证
4.3.1 台架测试基础工作准备
4.3.2 台架助力制动功能测试方法
4.3.3 台架助力制动功能测试及评价
4.4 本章小结
第5章 实车测试与验证
5.1 实车测试平台介绍
5.2 车辆硬件改制
5.3 电动助力制动系统评价指标
5.4 实车助力制动功能测试及评价
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统的发展趋势研究[J]. 孙昂,陈捷,郝雨. 汽车文摘. 2019(01)
[2]汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制[J]. 何睿,吴坚,高吉. 汽车工程. 2017(06)
[3]基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制[J]. 余卓平,韩伟,熊璐,徐松云. 机械工程学报. 2016(22)
[4]集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,广学令. 机械工程学报. 2015(16)
[5]基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,广学令. 同济大学学报(自然科学版). 2015(07)
[6]电子液压制动系统的安全设计与匹配分析[J]. 胡东海,何仁. 农业工程学报. 2015(09)
[7]新能源汽车解耦式电液复合制动系统[J]. 刘杨,孙泽昌,王猛. 中南大学学报(自然科学版). 2015(03)
[8]基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略[J]. 李寿涛,马用学,郭鹏程,宗长富,张浩. 吉林大学学报(工学版). 2015(02)
[9]电液复合制动系统轮缸压力开环控制[J]. 孙泽昌,刘杨,邢秀园,王猛. 汽车技术. 2015(02)
[10]智能汽车技术发展趋势[J]. 陈慧,徐建波. 中国集成电路. 2014(11)
博士论文
[1]新型电子液压制动系统及其控制方法研究[D]. 刘海贞.吉林大学 2018
硕士论文
[1]电动助力制动系统及压力控制方法研究[D]. 陈朋成.吉林大学 2019
[2]汽车电子机械助力制动系统建模及控制策略研究[D]. 黄俊.吉林大学 2018
[3]电子液压制动系统设计及其关键技术研究[D]. 郭小若.浙江大学 2018
[4]电动助力制动系统研究[D]. 潜磊.吉林大学 2017
[5]新型电子液压制动系统研究[D]. 高吉.吉林大学 2016
[6]电子液压制动系统仿真与试验研究[D]. 姚优.武汉理工大学 2014
[7]NEHB系统特性分析及整车制动性能研究[D]. 裴双红.武汉理工大学 2014
[8]汽车电控液压制动系统性能分析与控制[D]. 张鸿生.南京航空航天大学 2013
[9]汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究[D]. 赵海涛.吉林大学 2011
[10]汽车EHB液压系统动态特性仿真与试验研究[D]. 汪洋.南京航空航天大学 2010
本文编号：3203283
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 电动助力制动系统结构及其控制方法国内外研究现状
1.2.1 电动助力制动系统结构国内外研究现状
1.2.2 电动助力制动系统控制方法国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 电动助力制动系统基础研究
2.1 功能需求
2.2 方案设计
2.3 各功能传递路线及工作原理
2.4 制动理论分析
2.4.1 制动时整车受力分析
2.4.2 制动时车轮受力分析
2.4.3 制动主缸受力分析
2.5 电动助力制动系统关键部件校核与介绍
2.5.1 助力电机选型
2.5.2 传动机构速比校核
2.5.3 控制器介绍
2.6 本章小结
第3章 助力制动功能策略研究
3.1 真空助力制动器特性研究
3.1.1 真空助力制动器工作原理
3.1.2 真空助力制动器特性分析
3.1.3 真空助力制动器特性测试
3.2 电机特性及传动机构建模
3.2.1 电机特性
3.2.2 传动机构建模
3.3 摩擦及惯性模型
3.3.1 摩擦模型
3.3.2 惯性模型
3.4 传感器信号处理
3.5 制动意图及制动强度参数选取
3.6 助力制动算法设计
3.6.1 制动意图识别算法
3.6.2 助力制动强度算法
3.6.3 电机底层电流闭环控制算法
3.7 本章小结
第4章 台架搭建与测试
4.1 台架介绍
4.2 测试软件及设备
4.3 台架测试与验证
4.3.1 台架测试基础工作准备
4.3.2 台架助力制动功能测试方法
4.3.3 台架助力制动功能测试及评价
4.4 本章小结
第5章 实车测试与验证
5.1 实车测试平台介绍
5.2 车辆硬件改制
5.3 电动助力制动系统评价指标
5.4 实车助力制动功能测试及评价
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统的发展趋势研究[J]. 孙昂,陈捷,郝雨. 汽车文摘. 2019(01)
[2]汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制[J]. 何睿,吴坚,高吉. 汽车工程. 2017(06)
[3]基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制[J]. 余卓平,韩伟,熊璐,徐松云. 机械工程学报. 2016(22)
[4]集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,广学令. 机械工程学报. 2015(16)
[5]基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制[J]. 余卓平,徐松云,熊璐,广学令. 同济大学学报(自然科学版). 2015(07)
[6]电子液压制动系统的安全设计与匹配分析[J]. 胡东海,何仁. 农业工程学报. 2015(09)
[7]新能源汽车解耦式电液复合制动系统[J]. 刘杨,孙泽昌,王猛. 中南大学学报(自然科学版). 2015(03)
[8]基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略[J]. 李寿涛,马用学,郭鹏程,宗长富,张浩. 吉林大学学报(工学版). 2015(02)
[9]电液复合制动系统轮缸压力开环控制[J]. 孙泽昌,刘杨,邢秀园,王猛. 汽车技术. 2015(02)
[10]智能汽车技术发展趋势[J]. 陈慧,徐建波. 中国集成电路. 2014(11)
博士论文
[1]新型电子液压制动系统及其控制方法研究[D]. 刘海贞.吉林大学 2018
硕士论文
[1]电动助力制动系统及压力控制方法研究[D]. 陈朋成.吉林大学 2019
[2]汽车电子机械助力制动系统建模及控制策略研究[D]. 黄俊.吉林大学 2018
[3]电子液压制动系统设计及其关键技术研究[D]. 郭小若.浙江大学 2018
[4]电动助力制动系统研究[D]. 潜磊.吉林大学 2017
[5]新型电子液压制动系统研究[D]. 高吉.吉林大学 2016
[6]电子液压制动系统仿真与试验研究[D]. 姚优.武汉理工大学 2014
[7]NEHB系统特性分析及整车制动性能研究[D]. 裴双红.武汉理工大学 2014
[8]汽车电控液压制动系统性能分析与控制[D]. 张鸿生.南京航空航天大学 2013
[9]汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究[D]. 赵海涛.吉林大学 2011
[10]汽车EHB液压系统动态特性仿真与试验研究[D]. 汪洋.南京航空航天大学 2010
本文编号：3203283
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