虚拟仿真技术在掘进机人因工程学分析中的应用研究

发布时间：2021-06-24 10:42

　　从我国能源发展的总体趋势上看,煤矿机械一直呈高速发展的上升趋势,而掘进机作为煤炭生产中实现高产、高效,安全机械化生产的关键设备,需求量在逐年递增。但由于掘进机井下工作环境的特殊性,而且操作风险高,油耗大等特点,使得目前在掘进机的人因工程学方面的研究比较少,即使有一些人因工程学方面的研究,由于环境恶略、危险性大且实验数据不易采集等问题,导致在煤矿机械人因工程学方面的研究困难重重。近年来,虚拟仿真技术以其极大的优势引起广泛关注,应用范围从最初的游戏娱乐逐渐推广至工业设备的虚拟仿真与控制。利用虚拟仿真技术,可以有机整合人、机、环境等数据,使实验中的人、机器和环境合理结合,达到人体机能、生理、心理与机器、环境的协调统一,并使之安全有效地与高新技术完美结合,是一个把煤矿机械和人因工程学研究连接起来的绝佳方案。本论文以煤矿巷道施工用悬臂式掘进机的人因工程学分析作为研究目标,以悬臂式掘进机为研究对象,以人因工程学理论为指导,利用三维建模技术构建悬臂式掘进机虚拟样机,借助Unity3D虚拟现实系统开发平台,实现悬臂式掘进机操控仿真,模拟其机械结构和运动仿真:进行人因工程学验证分析,为掘进机人因工程学的... 

【文章来源】：西安科技大学陕西省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

系统技术路线图

护盾式掘进机

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【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]超以象外 虚实相生—汽车人机交互软硬界面整合设计[D]. 曾庆抒.湖南大学 2016

硕士论文
[1]面向虚拟手术的软组织建模技术与碰撞检测算法研究[D]. 赵瑞影.沈阳工业大学 2019
[2]某轻型飞机的虚拟装配技术及DELMIA人机工程的二次开发研究[D]. 王建芳.沈阳航空工业学院 2010



本文编号：3246942