多AGV智能停车场集中式控制调度管理系统研究
发布时间：2021-08-31 23:54
随着经济的发展和社会的进步,汽车保有量得到急剧提升,私家车的数量持续快速增长使城市交通环境逐渐恶化,城市停车位严重不足已成为制约城市发展的主要因素之一。为减缓由于“停车难”带来的城市管理压力,大型智能化停车场应运而生。本文以多AGV在智能停车场中的路径规划和调度为主要研究内容,从智能停车场实际应用情景出发,分析多AGV在执行任务时发生死锁原因,通过合理优化任务分配,设计基于任务紧急程度和相对等待时间指标的动态优先级策略来提高AGVS整体运行效率,保证调度系统存取车辆快捷高效,本调度系统有助于停车位资源的合理配置,降低城市中的交通拥堵指数。本文的主要研究内容如下:一、分析现有停车场的智能化程度和布局现状及环境特点,针对多AGV全程自动化存取车的特点设计了智能停车场的环境布局。基于拓扑优化方法将实际环境转化为智能停车场的电子地图,并将电子地图中的相关环境布局特征参数化,可用于更多不同现场环境电子地图的快速建模。采用A*算法规划AGV在停车场电子地图静态路网中的全局最优运动路径,有效提高了存取车的效率。借助电子地图的动态更新,可以实时观测AGV的位置和状态,及时了解AGV的任务执行情况。二、...
【文章来源】：西安理工大学陕西省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
国内AGV发展
泊车AGV
西安理工大学工程硕士专业学位论文10停车场中常见的停车方式有斜列式和垂直式两种停车方式，如图2-1所示为斜列式和垂直式的停车场简图，以下将详细计算两种停车方式的车位有效占用率。(a)斜列式(b)垂直式图2-1斜列式与垂直式停车方式示意图Fig.2-1Schematicdiagramofinclinedparkingandverticalparking相关计算参数根据表2-2车库建筑设计规范中的数据进行选择，计算斜列式和垂直式停车方式的停车面积。表2-2小型车的最小停车位、通（停）车道宽度Tab.2-2Minimumparkingspace,open(parking)lanewidthforSmall-sizecar停车方式垂直通车道方向的最小停车位宽度（m）平行通车道方向的最小停车位宽度tL(m)通（停）车道最小宽度dW(m)e1We2W平行式后退停车2.42.16.03.8斜列式30°前进（后退停车）4.84.84.83.845°前进（后退停车）5.53.43.44.560°前进停车5.82.82.84.260°后退停车5.82.82.89.0垂直式前进停车5.35.12.49.0后退停车5.35.12.45.5斜列式车位有效面积计算：2222224.6m,3.4m,3.8m(2)44.2m2225.2m57.6%etdorangetdegreentetogreenorangeWLWSLWWSLWLESS====+=====垂直式车位有效面积计算：e1WdWe2WeWtLe1WdWe2WeWtL
【参考文献】：
期刊论文
[1]多AGV调度算法研究[J]. 边江,王志宏,牛新立,姜玉涛. 黑龙江科学. 2019(22)
[2]仓储物流系统中多AGV的无冲突路径规划研究[J]. 周俊俊. 科学技术创新. 2019(21)
[3]基于AGV的智能停车库调度系统设计[J]. 张丹丹,张志龙,古金茂. 计算机测量与控制. 2019(07)
[4]AGV系统路径规划时间窗模型及算法[J]. 许伦辉,黄宝山,钟海兴. 广西师范大学学报(自然科学版). 2019(03)
[5]改进A*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用[J]. 邢普学,李强,魏巍,严建荣,李立光. 信息技术. 2019(05)
[6]多AGV动态交通调度算法设计[J]. 高新浩,陈晓华,王占山,温贻芳. 山东工业技术. 2019(09)
[7]考虑能耗的自动化码头装卸设备协调调度[J]. 艾立红,韩晓龙. 上海海事大学学报. 2018(04)
[8]基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究[J]. 郑海丽,谢宏. 现代计算机(专业版). 2018(17)
[9]多AGV路径规划方法研究[J]. 泰应鹏,邢科新,林叶贵,张文安. 计算机科学. 2017(S2)
[10]全方位移动机器人编队控制研究[J]. 杨萍,侯静茹. 机电工程. 2017(07)
硕士论文
[1]多AGV系统的路径规划与调度算法的研究[D]. 王子意.北京邮电大学 2019
[2]半结构化室内环境下的移动机器人实时视觉路径规划研究[D]. 黄杰.广东工业大学 2019
[3]基于视觉巡检机器人的植物工厂控制系统的设计与实现[D]. 何子力.中国科学技术大学 2019
[4]基于智能视觉引导与RFID导航的AGV设计[D]. 王晓超.杭州电子科技大学 2018
[5]基于区域自治的多RGV运行仿真与集群控制系统研发[D]. 王泽坤.南京航空航天大学 2018
[6]模块化AGV系统设计与路径规划[D]. 雷星.浙江工业大学 2017
[7]仓储用智能无人车的路径规划算法研究[D]. 王健.南京理工大学 2018
[8]智能停车场系统关键模块研究与设计[D]. 葛红豆.南京理工大学 2017
[9]多AGV系统的组合导航控制与调度方法研究[D]. 汪先超.大连理工大学 2016
[10]AGV路径规划与调度系统研究[D]. 刘维民.华南理工大学 2016
本文编号：3375858
【文章来源】：西安理工大学陕西省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
国内AGV发展
泊车AGV
西安理工大学工程硕士专业学位论文10停车场中常见的停车方式有斜列式和垂直式两种停车方式，如图2-1所示为斜列式和垂直式的停车场简图，以下将详细计算两种停车方式的车位有效占用率。(a)斜列式(b)垂直式图2-1斜列式与垂直式停车方式示意图Fig.2-1Schematicdiagramofinclinedparkingandverticalparking相关计算参数根据表2-2车库建筑设计规范中的数据进行选择，计算斜列式和垂直式停车方式的停车面积。表2-2小型车的最小停车位、通（停）车道宽度Tab.2-2Minimumparkingspace,open(parking)lanewidthforSmall-sizecar停车方式垂直通车道方向的最小停车位宽度（m）平行通车道方向的最小停车位宽度tL(m)通（停）车道最小宽度dW(m)e1We2W平行式后退停车2.42.16.03.8斜列式30°前进（后退停车）4.84.84.83.845°前进（后退停车）5.53.43.44.560°前进停车5.82.82.84.260°后退停车5.82.82.89.0垂直式前进停车5.35.12.49.0后退停车5.35.12.45.5斜列式车位有效面积计算：2222224.6m,3.4m,3.8m(2)44.2m2225.2m57.6%etdorangetdegreentetogreenorangeWLWSLWWSLWLESS====+=====垂直式车位有效面积计算：e1WdWe2WeWtLe1WdWe2WeWtL
【参考文献】：
期刊论文
[1]多AGV调度算法研究[J]. 边江,王志宏,牛新立,姜玉涛. 黑龙江科学. 2019(22)
[2]仓储物流系统中多AGV的无冲突路径规划研究[J]. 周俊俊. 科学技术创新. 2019(21)
[3]基于AGV的智能停车库调度系统设计[J]. 张丹丹,张志龙,古金茂. 计算机测量与控制. 2019(07)
[4]AGV系统路径规划时间窗模型及算法[J]. 许伦辉,黄宝山,钟海兴. 广西师范大学学报(自然科学版). 2019(03)
[5]改进A*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用[J]. 邢普学,李强,魏巍,严建荣,李立光. 信息技术. 2019(05)
[6]多AGV动态交通调度算法设计[J]. 高新浩,陈晓华,王占山,温贻芳. 山东工业技术. 2019(09)
[7]考虑能耗的自动化码头装卸设备协调调度[J]. 艾立红,韩晓龙. 上海海事大学学报. 2018(04)
[8]基于AGV的智能停车场路径规划与调度算法研究[J]. 郑海丽,谢宏. 现代计算机(专业版). 2018(17)
[9]多AGV路径规划方法研究[J]. 泰应鹏,邢科新,林叶贵,张文安. 计算机科学. 2017(S2)
[10]全方位移动机器人编队控制研究[J]. 杨萍,侯静茹. 机电工程. 2017(07)
硕士论文
[1]多AGV系统的路径规划与调度算法的研究[D]. 王子意.北京邮电大学 2019
[2]半结构化室内环境下的移动机器人实时视觉路径规划研究[D]. 黄杰.广东工业大学 2019
[3]基于视觉巡检机器人的植物工厂控制系统的设计与实现[D]. 何子力.中国科学技术大学 2019
[4]基于智能视觉引导与RFID导航的AGV设计[D]. 王晓超.杭州电子科技大学 2018
[5]基于区域自治的多RGV运行仿真与集群控制系统研发[D]. 王泽坤.南京航空航天大学 2018
[6]模块化AGV系统设计与路径规划[D]. 雷星.浙江工业大学 2017
[7]仓储用智能无人车的路径规划算法研究[D]. 王健.南京理工大学 2018
[8]智能停车场系统关键模块研究与设计[D]. 葛红豆.南京理工大学 2017
[9]多AGV系统的组合导航控制与调度方法研究[D]. 汪先超.大连理工大学 2016
[10]AGV路径规划与调度系统研究[D]. 刘维民.华南理工大学 2016
本文编号：3375858
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