飞机前轮减摆半主动控制研究

发布时间：2021-12-02 09:48

　　飞机前轮摆振系统控制一般分为被动控制、半主动控制、主动控制。半主动控制介于被动控制和主动控制之间,结合了两者的优点,弥补了两者的不足,是当今研究热点。应用于飞机前轮摆振系统的磁流变减摆器与传统油液式减摆器相比具有阻尼力大小可调、响应时间短、性能稳定的优点,因此,磁流变减摆器对于抑制飞机前轮摆振具有很好的效果。本文基于此对磁流变减摆器的动力学模型和飞机前轮减摆控制进行了研究,具体工作如下:首先,通过对磁流变减摆器工作原理和磁流变阻尼器常用动力学表达模型进行分析,利用磁流变减摆器力学性能试验数据,采用Bouc-Wen模型和双曲正切模型分别对磁流变阻尼器进行动力学建模,并对其参数进行辨识,为磁流变阻尼器减摆控制算法设计奠定基础。其次,通过对机轮摆动的动力平衡方程式和轮胎滚动的约束条件进行分析,建立前轮摆振半主动控制数学模型。通过对前轮摆振运动进行Simulink仿真,分析摆振系统的稳定性,得出处于临界摆振状态的临界摆振速度,并对不同的滑跑速度状态下前起落架摆振运动进行分析。根据前轮摆振Simulink仿真结果对结构和轮胎相关参数如何影响前轮摆振运动进行分析。再次,为抑制前轮摆振,根据磁流变减... 

【文章来源】：中国民航大学天津市

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

磁流变阻尼器在大桥上的使用

美国Lord磁流变阻尼器

磁流变技术在直升飞机上的应用

【参考文献】：
期刊论文
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[4]采用人群搜索算法的汽车半主动悬架LQG控制[J]. 李军,方春杰.  华侨大学学报(自然科学版). 2017(04)
[5]磁流变半主动悬架时滞的LQG-Pade逼近合拍控制[J]. 陈士安,祖广浩,姚明,张晓娜.  机械设计与制造. 2017(07)
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[7]机体连接处局部刚度对轻型飞机起落架摆振稳定性的影响研究[J]. 刘胜利,刘小川,崔荣耀,刘冲冲.  振动工程学报. 2017(02)
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博士论文
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[2]基于MR阻尼器的半主动结构控制的理论与试验研究[D]. 徐龙河.天津大学 2004

硕士论文
[1]磁流变半主动悬架的史密斯预估器—泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制[D]. 祖广浩.江苏大学 2016
[2]基于磁流变阻尼器双曲正切逆模型的半主动悬架H∞控制研究[D]. 卢亚慧.哈尔滨工业大学 2015
[3]飞机起落架摆振稳定性仿真分析研究[D]. 周福亮.南京航空航天大学 2008
[4]飞机前轮摆振稳定性分析方法研究[D]. 王轩.南京航空航天大学 2007



本文编号：3528192