车辆主动悬架系统的多性能指标约束控制方法研究
发布时间：2022-01-16 15:57
车辆悬架系统在车辆行驶过程中起至关重要的作用,具有调节车身高度,降低车身振动等特点。主动悬架可以通过控制策略来改善车辆的行驶性能,进而提高车辆行驶的平顺性,操作稳定性以及乘坐舒适性,以下是本文的主要研究内容。首先,本文根据主动悬架执行器的不同特点做了相应的研究。一方面考虑了车辆主动悬架执行器的输入饱和约束性能。另一方面考虑主动悬架的液压执行器特性,建立了1/2液压主动悬架模型。此外还介绍了命令滤波的相关知识;介绍了抗饱和理论的相关知识。其次,在建立主动悬架模型的基础上,考虑执行器的输入约束问题,采用辅助系统设计抗饱和器,有效的解决了执行器输入饱和给悬架系统带来的影响。此外,由于车身垂直加速度和悬架动行程之间存在冲突,加速度过小会导致动行程过大,而动行程过小会导致加速度过大,均不利于车身性能的控制。因此本文设计了非线性滤波器协调控制车身垂直加速度和悬架动行程之间的关系。并通过仿真对比进行了验证,有效的解决了执行器的输入约束问题,并且有效的提高了车辆的乘坐舒适性,操作稳定性以及行驶安全性。最后,在建立液压主动悬架模型的基础上,针对液压主动悬架系统中的不确定参数和乘坐舒适性问题,提出了一种基...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 主动悬架概述
1.2.1 主动悬架的分类
1.2.2 主动悬架的控制方法
1.3 主动悬架的研究现状与发展趋势
1.3.1 主动悬架的研究现状
1.3.2 主动悬架的发展趋势
1.4 主要研究内容
1.4.1 问题提出
1.4.2 论文结构安排
第2章 主动悬架模型和控制算法基础知识
2.1 引言
2.2 主动悬架模型
2.2.1 1/4车辆主动悬架模型
2.2.2 1/2液压主动悬架模型
2.3 控制器设计所需知识
2.3.1 引理
2.3.2 反步控制与命令滤波
2.3.3 抗饱和理论
2.4 本章小结
第3章 车辆主动悬架系统的协调抗饱和控制研究
3.1 引言
3.2 1/4主动悬架评价指标
3.3 控制方法综合设计
3.3.1 基于自适应命令滤波的协调抗饱和控制器设计
3.3.2 系统稳定性证明
3.3.3 零动态稳定性证明
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第4章 基于命令滤波的多指标约束液压主动悬架自适应控制
4.1 引言
4.2 1/2液压主动悬架评价指标
4.3 控制方法综合设计
4.3.1 基于命令滤波的多指标约束自适应控制器设计
4.3.2 系统稳定性分析
4.3.3 零动态稳定性以及性能指标约束证明
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车电磁主动悬架的研究现状与发展趋势[J]. 彭冲,李连. 重型汽车. 2018(02)
[2]交通事故应急救援中的破拆技术探析[J]. 王继武. 中国设备工程. 2017(14)
[3]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[4]具有不确定性的主动悬架鲁棒综合控制研究[J]. 邱香. 计算机仿真. 2016(06)
[5]车辆悬架系统及其性能评价综述[J]. 张俊红,洪刘生,杨文钊,郭鹏,He Zhenpeng. 机械设计与研究. 2015(06)
[6]汽车电控空气悬架发展与研究现状综述[J]. 黄启科,麻友良,王保华. 湖北汽车工业学院学报. 2013(02)
[7]汽车主动悬架系统的研究开发进展综述[J]. 陈军,欧家福,罗显政,刘德辉. 汽车零部件. 2010(02)
[8]车辆悬架振动控制系统研究的进展[J]. 张庙康,胡海岩. 振动.测试与诊断. 1997(01)
博士论文
[1]基于电液伺服主动悬架的车身位姿稳定性控制研究[D]. 董绪斌.吉林大学 2017
[2]汽车悬架系统的主动振动控制[D]. 孙维超.哈尔滨工业大学 2013
硕士论文
[1]考虑俯仰运动的汽车半主动悬架预测控制方法研究[D]. 杨迪飞.哈尔滨工业大学 2019
[2]车辆主动悬架系统的鲁棒抗干扰控制[D]. 王延.西安理工大学 2018
[3]基于反步控制的电液伺服系统输出约束问题研究[D]. 孙萍.电子科技大学 2018
[4]某重型车主动悬架控制方法研究[D]. 乐文超.南京理工大学 2016
本文编号：3592983
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 主动悬架概述
1.2.1 主动悬架的分类
1.2.2 主动悬架的控制方法
1.3 主动悬架的研究现状与发展趋势
1.3.1 主动悬架的研究现状
1.3.2 主动悬架的发展趋势
1.4 主要研究内容
1.4.1 问题提出
1.4.2 论文结构安排
第2章 主动悬架模型和控制算法基础知识
2.1 引言
2.2 主动悬架模型
2.2.1 1/4车辆主动悬架模型
2.2.2 1/2液压主动悬架模型
2.3 控制器设计所需知识
2.3.1 引理
2.3.2 反步控制与命令滤波
2.3.3 抗饱和理论
2.4 本章小结
第3章 车辆主动悬架系统的协调抗饱和控制研究
3.1 引言
3.2 1/4主动悬架评价指标
3.3 控制方法综合设计
3.3.1 基于自适应命令滤波的协调抗饱和控制器设计
3.3.2 系统稳定性证明
3.3.3 零动态稳定性证明
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第4章 基于命令滤波的多指标约束液压主动悬架自适应控制
4.1 引言
4.2 1/2液压主动悬架评价指标
4.3 控制方法综合设计
4.3.1 基于命令滤波的多指标约束自适应控制器设计
4.3.2 系统稳定性分析
4.3.3 零动态稳定性以及性能指标约束证明
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车电磁主动悬架的研究现状与发展趋势[J]. 彭冲,李连. 重型汽车. 2018(02)
[2]交通事故应急救援中的破拆技术探析[J]. 王继武. 中国设备工程. 2017(14)
[3]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[4]具有不确定性的主动悬架鲁棒综合控制研究[J]. 邱香. 计算机仿真. 2016(06)
[5]车辆悬架系统及其性能评价综述[J]. 张俊红,洪刘生,杨文钊,郭鹏,He Zhenpeng. 机械设计与研究. 2015(06)
[6]汽车电控空气悬架发展与研究现状综述[J]. 黄启科,麻友良,王保华. 湖北汽车工业学院学报. 2013(02)
[7]汽车主动悬架系统的研究开发进展综述[J]. 陈军,欧家福,罗显政,刘德辉. 汽车零部件. 2010(02)
[8]车辆悬架振动控制系统研究的进展[J]. 张庙康,胡海岩. 振动.测试与诊断. 1997(01)
博士论文
[1]基于电液伺服主动悬架的车身位姿稳定性控制研究[D]. 董绪斌.吉林大学 2017
[2]汽车悬架系统的主动振动控制[D]. 孙维超.哈尔滨工业大学 2013
硕士论文
[1]考虑俯仰运动的汽车半主动悬架预测控制方法研究[D]. 杨迪飞.哈尔滨工业大学 2019
[2]车辆主动悬架系统的鲁棒抗干扰控制[D]. 王延.西安理工大学 2018
[3]基于反步控制的电液伺服系统输出约束问题研究[D]. 孙萍.电子科技大学 2018
[4]某重型车主动悬架控制方法研究[D]. 乐文超.南京理工大学 2016
本文编号：3592983
本文链接：https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/boshibiyelunwen/3592983.html
