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嵌入式助航灯具清洗工艺的控制与评价

发布时间:2022-10-10 12:10
  机场嵌入式助航灯具清洗机构是灯具发光口清洁的专用车辆。目前国内机场大多数采用人工清洗,自动化程度非常低,反观国外生产的灯具清洗机构,暴露出对重要的清洗工艺参数设置没有依据,完全依赖经验确定,直接导致难以发挥助航灯具清洗机构的性能优势来获取良好的清洗效果。因此,本文研究了一种机场跑道嵌入式助航灯具清洗机构,可以实现跑道嵌入式助航灯具发光口的自动清洗,通过大量实验探究了助航灯具重要的清洗工艺参数和清洗效果之间的关系,并建立了相应的映射模型,最后采用融合污斑面积和纹理特征的光效评估方法对清洗效果进行检测。本文主要研究工作如下:(1)助航灯具发光口清洁度定义与等级划分查阅相关资料并根据机场助航灯具的使用规范,综合专家打分法,污斑面积和污斑纹理三种评价标准,对每个待清洗之前的机场跑道嵌入式助航灯具发光口表面的污染程度进行打分评价,并且依据最后得分划分所属污染等级(Ⅰ级到Ⅳ级污染等级)助航灯具,为训练清洗工艺参数协调控制模型奠定了基础。(2)清洗控制系统设计及清洗工艺参数单因素清洗实验设计了基于Delta并联机构的机场跑道嵌入式助航灯具清洗机构,搭建清洗机构整车平台,对清洗机构的硬件和软件控制系统... 

【文章页数】:80 页

【学位级别】:硕士

【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景与意义
    1.2 嵌入式助航灯具清洗技术国内外研究现状
        1.2.1 高压水射流技术清洗现状
        1.2.2 干冰微粒喷射清洗研究现状
        1.2.3 机场跑道嵌入式助航灯具清洗装置研究现状
    1.3 课题研究主要内容
第二章 跑道嵌入式助航灯具清洁度定义与污染等级
    2.1 机场嵌入式助航灯具污染机理
        2.1.1 嵌入式助航灯具
        2.1.2 跑道嵌入式助航灯具污染机理
    2.2 跑道助航灯具清洁度及污染等级确定
        2.2.1 专家打分清洁度评价标准
        2.2.2 污斑面积评分标准
        2.2.3 污斑纹理评分标准
    2.3 嵌入式助航灯具污染等级划分
    2.4 本章小结
第三章 清洗控制系统设计及清洗工艺参数影响力研究
    3.1 清洗控制系统硬件设计
        3.1.1 跑道助航灯具清洗机构设计与平台搭建
        3.1.2 并联清洗机构控制系统设计
        3.1.3 清洗工艺自动控制系统
    3.2 清洗工艺控制软件设计
    3.3 清洗工艺参数影响力分析
        3.3.1 清洗距离对清洗效果的影响
        3.3.2 清洗剂流量对清洗效果的影响
        3.3.3 清洗压力对清洗效果的影响
        3.3.4 清洗角度对清洗效果的影响
    3.4 本章小结
第四章 基于ANFIS的有限时长清洗工艺参数协同控制
    4.1 基于ANFIS的清洗工艺参数协同控制方法
        4.1.1 模糊推理系统
        4.1.2 自适应神经模糊推理系统
    4.2 基于MATLAB的 ANFIS模型训练与仿真
        4.2.1 ANFIS系统模型的建立
        4.2.2 训练数据与验证数据
        4.2.3 模型训练与验证过程
        4.2.4 模型训练结果
    4.3 清洗工艺参数协调控制
    4.4 本章小结
第五章 灯具发光口视觉检测及清洗效果评价方法研究
    5.1 灯具发光口坐标视觉检测
    5.2 基于污斑面积特征的灯具清洗效果评估
        5.2.1 双边滤波与Otsu自适应阈值图像分割
        5.2.2 基于形态学的污斑面积补偿
        5.2.3 污斑面积特征评估标准值确定
        5.2.4 污斑面积光效评估实验分析
    5.3 基于污斑纹理特征的灯具清洗效果评估
        5.3.1 灰度共生矩阵及其特征值
        5.3.2 纹理特征评估标准值
        5.3.3 污斑纹理光效评估实验分析
    5.4 融合污斑面积及纹理特征的光效评估
    5.5 本章小结
结论与展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文


【参考文献】:
期刊论文
[1]嵌入式机场助航灯具污染胶层去除机理[J]. 程彬彬,于之靖.  科学技术与工程. 2019(02)
[2]干冰表面处理技术在系统级封装的应用[J]. 隋春飞,蔡坚,石振东.  表面技术. 2017(03)
[3]干冰雪清洗绝缘子的特性分析[J]. 高超,董伟,徐肖庆,喻剑辉,方勇,邱凌.  电瓷避雷器. 2016(05)
[4]干冰微粒喷射技术综述[J]. 吕平.  真空科学与技术学报. 2016(08)
[5]基于形态学滤波的红外图像背景补偿[J]. 李武周,余锋,王冰,胡琥香,周长荣.  红外技术. 2016(04)
[6]干冰清洗机清洗原理及使用注意事项[J]. 郑莉,李梦佳.  清洗世界. 2015(02)
[7]民用飞机着陆灯与机场助航灯光在飞机夜航中的作用[J]. 朱志胜.  民用飞机设计与研究. 2014(02)
[8]机场跑道异物检测系统研究[J]. 赵锦华,张军.  现代电子技术. 2012(19)
[9]干冰微粒喷射清洗技术[J]. 郭新贺,王磊,景玉鹏.  微纳电子技术. 2012(04)
[10]干冰微粒喷射法清洗ITO玻璃的研究[J]. 齐童,李军建,李树林.  半导体光电. 2008(02)

硕士论文
[1]干冰微粒喷射清洗法的研究[D]. 王晓辉.电子科技大学 2011
[2]基于粘接理论的跑道灯除污试验及设备研究[D]. 孙广奇.西南交通大学 2009



本文编号:3689596

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