基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究

发布时间：2024-02-17 21:55

　　近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求。GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务。尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通违法事件监管与用户驾驶行为分析等。自动驾驶作为我国新一代人工智能发展规划的重要环节,也亟需高精地图弥补汽车自主感知的盲区缺陷,实现精准可靠的环境感知与定位,同时高精地图是自动驾驶时代的重要基础设施,在实时定位和路径规划上发挥关键作用,也是自动驾驶车辆获得即时动态信息的重要来源和决策基础。作为国际公认的未来出行关键一环,高精地图能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助自动驾驶车辆以更精细的尺度了解周边环境状况,辅助决策控制,满足智能时代多种高层次的应用需求,且其已被公认是实现L3级别及以上的自动驾驶必不可少的条件。在我国,道路交通标线中的车道线宽度一般在10-20cm之间,甚至在一些农村公路或专属...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1纵向标线几何表达Fig.2-1Geometricrepresentationoflongitudinalgraticules

第2章道路交通标线的分类及表达9图2-1纵向标线几何表达Fig.2-1Geometricrepresentationoflongitudinalgraticules（2）停止线停止线几何制作为沿停止线中心位置绘制的线，如图2-2所示。图2-2停止线几何表达Fig.2-2Stopl....

图2-2停止线几何表达Fig.2-2Stoplinegeometricexpression

第2章道路交通标线的分类及表达9图2-1纵向标线几何表达Fig.2-1Geometricrepresentationoflongitudinalgraticules（2）停止线停止线几何制作为沿停止线中心位置绘制的线，如图2-2所示。图2-2停止线几何表达Fig.2-2Stopl....

图2-3导向箭头、路面文字符号、路面图形符号几何表达Fig.2-3Geometricexpressionofguidearrow,roadtextmark,roadgraphicmark

第2章道路交通标线的分类及表达10图2-3导向箭头、路面文字符号、路面图形符号几何表达Fig.2-3Geometricexpressionofguidearrow,roadtextmark,roadgraphicmark（2）人行横道、导流区人行横道、导流区几何制作为沿整体轮廓边....

图2-4人行横道、导流区几何表达

第2章道路交通标线的分类及表达10图2-3导向箭头、路面文字符号、路面图形符号几何表达Fig.2-3Geometricexpressionofguidearrow,roadtextmark,roadgraphicmark（2）人行横道、导流区人行横道、导流区几何制作为沿整体轮廓边....

本文编号：3901385