开关磁阻电机转速自适应控制

发布时间：2024-04-17 20:44

　　由于开关磁阻电机的强耦合,非线性等特点,使一般线性的控制方法对开关磁阻电机进行控制具有很大局限性。转速调节器作为电机控制系统的主控器对整个驱动系统的稳定高效运行起到至关重要的作用。本文主要针对这一关键技术难题,以车载SRM为研究对象,重点对开关磁阻电机驱动系统中的转速调节器进行优化改进,提出模糊-自抗扰、单神经元PID两种转速自适应控制方法,同时结合转矩内环,旨在提高开关磁阻电机驱动系统的鲁棒性和抗干扰能力。论文首先分析了电动汽车用SRM的发展前景,对开关磁阻电机的基本结构和工作原理,常用的建模方法及常规控制方法及其应用范围进行介绍。其次构建转速-转矩双闭环系统。转矩内环用直接瞬时转矩滞环控制方法,能有效减少电机的转矩脉动,同时发现PI转速调节器在系统参数突变时的局限性。再次,搭建两种自适应转速调节器。首先,运用自抗扰控制器的特点,针对开关磁阻电机搭建了由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制率组成的自抗扰转速调节器,但由于自抗扰控制的控制参数多,调整难度大等问题。本文结合了模糊控制的思想,将其运用到自抗扰转速调节器的参数自整定中,减少了参数的调节,提高了调节器的自适应能力;同时,...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图9机电作动器中转速环的阶跃响应曲线

Κω(i)=0.5τωΤΣΚmΚt(i)=0.5JmΤΣ(ai+b)?????????(14)相比于恒定参数的常规PI控制器，在考虑开关磁阻电机的非线性特性并使用自适应PI控制器对转速进行调节后，开关磁阻电机转速的阶跃响应曲线和伯德图分别如....

图10机电作动器中转速环的伯德图

相比于恒定参数的常规PI控制器，在考虑开关磁阻电机的非线性特性并使用自适应PI控制器对转速进行调节后，开关磁阻电机转速的阶跃响应曲线和伯德图分别如图9、图10所示。从图9可以看出，PI控制器和自适应PI控制器都可以使转速的阶跃响应不出现超调现象，但自适应PI相比于常规PI控制器的....

图1-12015-2019新能源汽车及纯电动车保有量增长图（数据来源互联网）

?啻畏⑸?饣?а涛硎录?Ｒ虼耍??昀次夜?冀??滴财?廴咀魑?乐蔚闹刂兄?亍?2010年后，国家出台一系列法律法规，整治高污染，高排放汽车，积极倡导“绿色出行”理念。其中新能源汽车得到了大力发展，国家配合城市燃料汽车限购政策出台了包括免征购置税以及消费补贴的等政策，相关部门也启动....

图2-1开关磁阻电机驱动系统结构图

第2章开关磁阻电机工作原理和数学模型8第2章开关磁阻电机基本工作原理和数学模型开关磁阻电机因具有结构简单，运行可靠，转速范围宽，效率高，响应快等优点，已逐步替代直流电机、永磁电机、感应电机等，成为电动汽车用电机的有力竞争者。为了方便进一步对开关磁阻电机展开研究，本章将对开关磁阻电....

本文编号：3956898