大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究

发布时间：2017-12-30 20:26

  本文关键词：大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究　出处：《机械工程学报》2017年04期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 运动力学 动反力 大壁虎 步态规划 力学规律 机构设计 力反馈 攀爬 运动行为 仿生研究

【摘要】：正运动是动物的基本特征,许多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏/脱附力学规律的研究,具有重要的工程意义,可为仿生黏附机构(机器人)的机构设计、步态规划、力反馈控制、黏附系统设计等提供仿生启示;也具有重要的科学意义,完善匍匐运动动物运动力学的知识。本论文从3维运动反力测试设备的研制开始,测试壁虎在不同倾斜度表面运动的反力及行为,系统地研究壁虎是如
[Abstract]:Positive motion is the basic characteristic of animals, many animals have the ability of superior movement. This ability is derived from the fine perception of the movement reaction and the precise control of the movement behavior of the animal. It is of great engineering significance to study the climbing movement mechanics model and the adhesion / desorption mechanics law of the gecko on the inclined plane. It can provide bionic inspiration for mechanism design, gait planning, force feedback control and adhesion system design of bionic adhesion mechanism (robot). It is also of great scientific significance to improve the knowledge of kinematic mechanics of creeping animals. This paper starts with the development of 3D movement reaction test equipment to test the reaction force and behavior of gecko on different inclination surface. The systematic study of geckos is such as
【作者单位】： 南京航空航天大学;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 运动是动物的基本特征,许多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确调控。对壁虎在倾斜面的攀爬运动力学模式和黏/脱附力学规律的研究,具有重要的工程意义,可为仿生黏附机构(机器人)的机构设计、步态规划、力反馈控制、黏附系统设

【相似文献】

相关会议论文 前8条

1 童秉纲;陆夕云;杨基明;尹协振;;关于生物运动力学的研究[A];2003空气动力学前沿研究论文集[C];2003年

2 张克宏;罗开富;;驱动半刚性大分子进入各向异性受限空间的输运动力学[A];2013年全国高分子学术论文报告会论文摘要集——主题B：高分子理论、计算与模拟[C];2013年

3 罗志增;孟明;;下肢运动力学信息获取系统[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年

4 陆夕云;余永亮;尹协振;;飞行和游动的生物运动力学研究[A];非定常空气动力学研讨会论文选集[C];2007年

5 昱万程;罗开富;;分子伴侣辅助下的大分子穿越纳米孔隙的输运动力学[A];2011年全国高分子学术论文报告会论文摘要集[C];2011年

6 ;南京神源生智能科技有限公司[A];第十五届全国运动生物力学学术交流大会（CABS2012）论文摘要汇编[C];2012年

7 戴振东;王周义;李阳;吉爱红;;壁虎的运动力学与运动仿生[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

8 罗开富;;外场驱动下大分子穿越纳米孔隙的跨膜输运动力学[A];中国化学会第27届学术年会第07分会场摘要集[C];2010年

，

本文编号：1356391