草原放牧绵羊牧食行为检测识别方法研究

发布时间：2024-11-02 20:27

　　针对放牧绵羊牧食行为监测传统上主要依靠人工直接观测,费时费力、不准确,且影响家畜的正常牧食行为等问题,本文采用现代测试技术设计开发了放牧绵羊牧食行为自动检测系统,并建立绵羊牧食行为与草场质量的相关性,为生态工作者进行草场评价、草原管理等提供依据。鉴于放牧绵羊群体性行为及个体采食行为的特点,设计了微型测试装置,检测放牧绵羊的运动行为与采食行为,主要结论如下:(1)应用嵌入式处理器STM32VET6采集GPS NEO-6M、三轴加速度传感器MPU6050及温湿度传感器信息,融合安装于羊龙头右侧的微型摄像机采集到的视频信息,实现了放牧绵羊时空数据匹配及相关牧食行为检测。该系统由GPRS将数据上传腾讯云服务器,保存数据到Apache环境下的My SQL数据库,并采用HTML设计网页版浏览器,实现放牧绵羊典型行为信息的采集、显示与存储,试验验证了装置的准确性、可靠性和有效性。(2)本文采用小波阈值去噪法,改进的小波阈值去噪法对放牧绵羊的三种行为数据进行滤波去噪。试验结果表明,两种方法均能取得很好的去噪效果,后者更佳。采用K-mean聚类算法较准确地实现放牧绵羊的卧息行为识别,再匹配GPS速度信号得...

【文章页数】：129 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

(1)直接观测法。目前用的最多的方法是跟踪放牧、直接观测，所用的仪器主要包括秒表、计数器、望远镜，记载采食、反刍等行为的次数、时间，之后根据记录数据进行人工模拟统计采食行为规律。跟踪记录过程如图1所示。20世纪50年代，草地农业科学家任继周采用直接观测法测出了耗牛和藏羊的日采食....

[27]，如图2所示。上述研究人员虽然能够分辨反刍与采食行为甚至采食的植物种类，但都是在固定环境和场所完成试验的，对于自然放牧家畜牧食行为的声学研究未见报道。图2羊龙头数据采集法Fig.2Dataacquisitionviaanewehalter(3)利用GP....

图3试验安装方式与试验结论Fig.3ExperimentalinstallationmethodandexperimentalconclusionAkasbi等利用GPS采集数据，通过地理信息系统软件分析牧群的运动状态，并利用网格法计算一定面积内牲畜的数量，....

图3试验安装方式与试验结论Fig.3Experimentalinstallationmethodandexperimentalconclusion利用GPS采集数据，通过地理信息系统软件分析牧群的运计算一定面积内牲畜的数量，从而总结出不同放牧强度的分将GPS....

本文编号：4010089