基于数码体视显微镜的三维测量技术研究

发布时间：2017-11-23 12:13

  本文关键词：基于数码体视显微镜的三维测量技术研究

  更多相关文章： 投影向量集 匹配插值 误匹配消除 三维测量 体视显微镜

【摘要】：随着计算机视觉技术的快速发展,高精度立体视觉测量技术在电子、机械、生物、材料学等领域发展迅速。数码体视显微镜作为一种非接触式、灵活、简便的立体视觉测量工具在立体测量、微装配、微操作领域得到广泛应用。在三维测量过程中,测量物体图像特征点数量不足以及立体匹配的精度均会对测量结果产生极大影响。本论文的主要工作围绕体视显微镜下三维测量技术展开,重点对误匹配消除算法和匹配插值算法进行优化和改进。具体如下:首先针对立体视觉领域的三维测量的关键技术的数学模型和基本理论进行概述,包括摄像机标定、立体匹配、三维重建,并且对影响三维测量结果的关键技术进行分析并提出解决方案。然后深入分析了体视显微镜下中的基于点特征的误匹配现象产生原因,并且提出了一种体视显微图像误匹配消除方法,主要思想为借助摄像机标定参数,对原匹配点对进行投影映射,根据映射点与原匹配点形成投影向量集,剔除异常投影向量的过程即为误匹配消除方法。接下来对三维点生成过程中由于图像信息单一,特征点偏少的情况,提出一种基于匹配基的匹配插值方法,对原始图像进行匹配插值,获取更多的空间三维坐标。以左图像为基准,在左图像中指定需要插值区域的图像坐标,通过已有的正确匹配点对坐标,计算对应到右图的图像坐标,并且对已有的正确点对坐标进行进一步优化,使匹配插值计算结果更加精确。最后通过空间三维点坐标,还原待测量物体的平面,根据不同情况下的图片进行数据分析,实验结果表明本文测量准确,真实的还原了物体的三维信息。
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1218417