工业机器人通用示教器的设计

发布时间：2017-12-26 07:05

  本文关键词：工业机器人通用示教器的设计　出处：《天津职业技术师范大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：随着科技的飞速发展,电子科学技术在推动经济发展中取得突出成果,嵌入式系统在多种领域得到广泛应用。基于ARM8进行了工业机器人通用示教器的设计,以S5PV210处理器为微处理器,以触摸屏为主要的输入设备,实现RS422/485/232通信,基于wince操作系统开发,MFC设计界面。研发的示教器易操作、成本低廉、运行效率高、性能稳定。主要的研究内容如下:基于ARM8系统设计机器人示教器,硬件系统主要包括了微处理器、显示器、触摸屏、串口电路、只读存储器、WIFI电路、可读写存储器以及外围设备。工业机器人通用示教器采用S5pv210为CPU;Nand Flash采用K9F2G08X0A为存储器;LCD采用FT5206E1单片机;触摸屏控制器采用ADS7843单片机;串口通信采用MAX13487E和MAX3232芯片实现数据和文件的传输;使用cadence设计Sch和制作PCB板。软件系统由输入驱动、传输数据接口、数据通信、坐标系标定和HMI等模块组成。输入设备驱动模块为WINCE软件提供可识别信息,参数传输和数据通信模块为人机交互界面模块提供界面信息,坐标系标定模块为人机界面标定界面使用。界面主要完成显示刷新、数据发送和接收、按键开关的输入。工业机器人通用示教器软件设计采用WINCE6.0操作系统,以Visual Studio 2005为系统开发环境,以MFC设计HMI人机交互界面,实现多线程多任务的调度使用,完成了系统核心、文件系统、通信系统、终端应用系统、多媒体系统和网络相关的系统裁剪;搭建了BSP平台,实现了寄存器控制。实验主要利用调试板,连接PC机和核心板,将系统程序烧制主核心板,用PC机联调核心板相应功能,完成了工业机器人通用示教器的设计。
【学位授予单位】：天津职业技术师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP242

【参考文献】

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本文编号：1336289