三类广义网络系统的鲁棒H_∞控制方法研究

发布时间：2018-04-13 14:02

  本文选题：广义网络系统 + 时延　； 参考：《河北科技大学》2015年硕士论文

【摘要】：从20世纪末以来,在新的科技革命和网络化技术快速发展的带动下,通信网络、系统控制、计算机信息发展迅速、应用广泛,网络控制系统出现水到渠成。网络控制系统兼具网络和控制的优点,既符合当今信息化时代的发展要求,而且在多个领域的应用都十分广泛,所以对广义网络系统控制方法的研究,意义重大。本文针对三类广义网络系统的鲁棒H_∞控制方法进行了研究,主要工作如下:1)针对时延问题,首先研究了广义网络系统的自身特点及其面对的问题,对具有短时延的广义网络系统,首先建立数学模型,针对该模型采用LMI方法和Lyapunov函数进行鲁棒稳定性分析,得出了使该系统鲁棒稳定的一个充分条件,导出了鲁棒H_∞控制器的设计方法,最后通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性。2)针对丢包问题,研究了广义网络系统的丢包模型,针对该模型采用LMI方法,设计出保证系统渐近稳定具有一定的H_∞扰动抑制水平g的鲁棒H_∞控制器,得到了具有丢包广义网络系统的鲁棒H_∞控制器存在的一个充分条件。3)对于一个广义网络系统来说,网络带来的系统时延和数据丢包往往是同时发生的。针对此问题,研究了一类具有短时延和数据包丢失的广义网络系统的鲁棒H_∞控制问题。通过增广系统状态模型,提出静态输出反馈控制律,得到了保证闭环系统鲁棒渐近稳定且满足鲁棒加权H_∞性能指标的充分条件,基于线性矩阵不等式给出了鲁棒H_∞控制器的设计方法。数值仿真验证了所提控制方法的有效性。
[Abstract]:Since the end of the 20th century, with the rapid development of new science and technology revolution and network technology, communication network, system control and computer information have developed rapidly.Network control system has the advantages of both network and control. It not only meets the requirements of the development of information age, but also is widely used in many fields, so it is of great significance to study the control method of generalized network system.For the generalized network system with short delay, the mathematical model is first established, and the robust stability analysis is carried out by using the LMI method and the Lyapunov function. A sufficient condition for the robust stability of the system is obtained.The design method of robust H _ 鈭，

本文编号：1744808