Delta机器人的动力学分析和振动控制
本文选题:Delta + 机器 ; 参考:《中国海洋大学》2015年硕士论文
[Abstract]:......
【学位授予单位】:中国海洋大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TP242
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 薄喜柱;A Research Platform of Multi-agent System Robot Soccer Game[J];High Technology Letters;2000年04期
2 刘仁强;Curvature Optical Fiber Whiskers for Mobile Robot Guidance[J];High Technology Letters;2001年03期
3 耿涛;A Novel One-legged Robot: Cyclic Gait Synthesis via Optimization[J];High Technology Letters;2001年04期
4 荣伟彬;Research on Micromanipulating Robot Based on Micro Parts Assembly[J];High Technology Letters;2001年04期
5 洪炳熔,高全胜,褚海涛;Robot soccer simulation competition platform based on multi-agent[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2001年03期
6 刘新宇,洪炳熔;Robot soccer action selection based on Qlearning[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2001年03期
7 朴松昊,洪炳熔;Robot path planning using genetic algorithms[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2001年03期
8 孟庆春,殷波,熊建设,魏天滨,王旭柱,王汝霖;Intelligent learning technique based-on fuzzy logic for multi-robot path planning[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2001年03期
9 王月海,洪炳熔;Genetic algorithm-fuzzy based dynamic motion planning approach for a mobile robot[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2001年03期
10 胡广,陈鑫,曹卫华,吴敏;Design of vision-based soccer robot using DSP[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2001年03期
相关会议论文 前10条
1 ;A Multi-robot Coordinated Hunting Strategy with Dynamic Alliance[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
2 ;Further analysis of the kneed passive-dynamic biped robot[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 刘凯;孙增圻;安斌;;Localization system for mobile robot using scanning laser and ultrasonic measurement[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
4 Julio V.Méndez Bethencourt;嘤ngel Valera Fern饩ndez;;Controller design and implementation for a differential drive wheeled mobile robot[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
5 ;THERMAL DESIGN FOR THE RELIABILITY OF ROBOT CONTROLLER BOX[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
6 Simon X.Yang;Max Q.-H.Meng;;An Improved Self-Organizing Map Neural Network Approach to Path Planning of a Multi-robot System[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
7 Guansheng Xing;Shuangna Tian;Hexu Sun;Weipeng Liu;Huawang Liu;;People-following System Design for Mobile Robots Using Kinect Sensor[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
8 Hao-Bo Kang;Jian-Hui Wang;Li-Ye Yu;Lei Xu;;Adaptive controller design for upper-limb rehabilitation robot[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
9 Jing ZHAO;Mengfan LI;Wei LI;Qinghao MENG;Qi LI;Guoxin ZHAO;;Behavior imagery system for online-control of humanoid robot[A];中国神经科学学会第十届全国学术会议论文摘要集[C];2013年
10 Peter Xiaoping Liu;Max Q-H Meng;Simon X.Yang;;Design and Integration of On-line Mobile Robots[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
相关重要报纸文章 前7条
1 本报记者 张业军 王永强;富士康 “机器人”潜伏[N];中国经营报;2011年
2 凯文·凯利;机器人“来袭”:我们终将失业?[N];北京科技报;2013年
3 王讯;“我究竟是什么?”[N];中国有色金属报;2014年
4 本报记者 沈慧 实习生 王代强;机器人:是帮手还是对手?[N];经济日报;2014年
5 齐欣邋江丽萍;是学子归来的黄金时期[N];人民日报海外版;2007年
6 思涵;世界上最可爱的机器人[N];计算机世界;2010年
7 本报记者 杨琳桦;机器人入侵微软[N];21世纪经济报道;2006年
相关博士学位论文 前1条
1 Saifullah Samo(塞夫乐·萨莫);燃料驱动跳跃机器人研究[D];北京理工大学;2014年
相关硕士学位论文 前7条
1 Rai Afaq Ali(瑞扬);Delta机器人的动力学分析和振动控制[D];中国海洋大学;2015年
2 袁滨;基于陷阱技术的web robot检测方法研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
3 卡罗(Carlo Treu);精益思想在人机合作中的应用[D];清华大学;2013年
4 青木俊介;[D];东华大学;2009年
5 姆斯塔法;基于神经网络的二关节机器人协调控制[D];湖南大学;2005年
6 姜杰;专业搜索引擎分布式Robot设计研究[D];南京师范大学;2005年
7 尹青;基于Robot框架的板卡自动化测试系统设计及实现[D];复旦大学;2013年
,本文编号:1769908
本文链接:https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/xixikjs/1769908.html