环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现

发布时间:2016-12-04 12:03

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《黑龙江大学》 2015年

环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现

魏连增  

【摘要】:环管弧焊接自动焊接系统是海洋石油钻探中固定桩的一个主要辅助设备,包含机械和电气控制部分,电气控制是核心部分。本论文主要是讲解电控系统的设计与实现。电气部分作为整个机电一体化的核心部分,主要由电源控制箱和焊接控制箱组成。这两部分用现场总线连到一起,形成一个现场总线控制系统。系统电气部分分为硬件和软件两个部分,硬件部分使用了C8051F040单片机作为主控芯片,再加上电机驱动器、电压电流传感器以及其他功能模块构成。另外还设计了系统的硬件电路,包括相关模拟量的处理电路设计、光电隔离电路的设计以及电机差分信号电路的设计。软件部分利用C语言作为编程语言,程序包括AD采样、CAN总线通信、行走电机控制、送丝电机控制、焊接电压控制。本论文分别从控制原理,系统方案设计,硬件电路设计,软件设计和系统调试各个方面论述整个系统的设计和调试过程。通过现场调试,达到了设计要求。

【关键词】:
【学位授予单位】:黑龙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TP273
【目录】:

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本文编号:204129

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