环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现

  本文关键词：环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现，，由笔耕文化传播整理发布。

《黑龙江大学》 2015年

环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现

魏连增  

【摘要】：环管弧焊接自动焊接系统是海洋石油钻探中固定桩的一个主要辅助设备,包含机械和电气控制部分,电气控制是核心部分。本论文主要是讲解电控系统的设计与实现。电气部分作为整个机电一体化的核心部分,主要由电源控制箱和焊接控制箱组成。这两部分用现场总线连到一起,形成一个现场总线控制系统。系统电气部分分为硬件和软件两个部分,硬件部分使用了C8051F040单片机作为主控芯片,再加上电机驱动器、电压电流传感器以及其他功能模块构成。另外还设计了系统的硬件电路,包括相关模拟量的处理电路设计、光电隔离电路的设计以及电机差分信号电路的设计。软件部分利用C语言作为编程语言,程序包括AD采样、CAN总线通信、行走电机控制、送丝电机控制、焊接电压控制。本论文分别从控制原理,系统方案设计,硬件电路设计,软件设计和系统调试各个方面论述整个系统的设计和调试过程。通过现场调试,达到了设计要求。

【关键词】：
【学位授予单位】：黑龙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP273
【目录】：

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文？ 欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 顾祥柏,张思秀,黄步余;环管聚丙烯装置复杂测量及控制[J];石油化工自动化;1999年01期

2 姜晓静;张晓欢;吕淼;王靖岱;阳永荣;;声信号R/S分析与环管反应器中浆液质量浓度测量[J];浙江大学学报(工学版);2008年04期

3 岳宗宪;聚丙烯环管反应器的自控工程设计及在DCS中的实现[J];石油化工自动化;2005年01期

4 蒋京波,徐用懋,范顺杰;本体法环管式丙烯聚合过程建模和MFR预报[J];系统仿真学报;2001年S1期

5 陈继亮;;三维设计软件Inventor在环管反应器设计中的应用[J];石油化工设计;2012年04期

6 ;国际环管大趋势ISO14000[J];机电一体化;1998年02期

7 李国良;李兴利;句赫;;Nipro平台在古交工程安健环管理中的应用[J];电力勘测设计;2013年06期

8 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 罗正鸿;郑屹;曹志凯;徐伟;;液相环管反应器中丙烯聚合动力学(Ⅰ．微观模型方程)[A];2006年全国高分子材料科学与工程研讨会论文集[C];2006年

2 黄社华;陈和春;;移动实芯圆环管中层流对流耦合传热的数值计算[A];第十七届全国水动力学研讨会暨第六届全国水动力学学术会议文集[C];2003年

3 罗正鸿;郑屹;曹志凯;徐伟;;液相环管反应器中丙烯聚合动力学(Ⅱ．稳态操作条件下的模拟)[A];2006年全国高分子材料科学与工程研讨会论文集[C];2006年

4 刘永兵;陈纪忠;阳永荣;;环管反应器内液固两相流的数值模拟[A];第一届全国化学工程与生物化工年会论文摘要集(上)[C];2004年

5 是建兴;;环管法聚丙烯装置扩能改造运行分析[A];中国化工学会2003年石油化工学术年会论文集[C];2003年

6 张晓欢;黄正梁;姜晓静;王靖岱;阳永荣;;新型环管流化床复合反应器[A];第三届全国化学工程与生物化工年会论文摘要集（上）[C];2006年

7 罗正鸿;郑屹;曹志凯;徐伟;;液相环管反应器中丙烯聚合动力学(Ⅲ．非稳态操作条件下的模拟)[A];2006年全国高分子材料科学与工程研讨会论文集[C];2006年

8 李天益;徐宁;于鲁强;孙康;;先进过程控制在聚丙烯环管装置上的应用[A];智能化石油化工厂和乙烯、聚烯烃装置运营管理技术研讨会论文集[C];2005年

9 钱民全;彭荣蕤;赵笃凤;钱大兴;范椿;张劲军;张帆;肖兰;;旋转圆环流动在测量石油流变特性中的应用[A];第十四届全国水动力学研讨会文集[C];2000年

10 徐宁;;济南炼油厂聚丙烯环管装置APC控制方案[A];第十届全国信息技术化工应用年会论文集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 龙泰良　黄禄青 丁晓明;[N];中国石化报;2011年

2 钟大海;[N];中国化工报;2011年

3 苟清强 郭子芳;[N];中国化工报;2014年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 刘永兵;环管反应器中液固两相传递特性的研究[D];浙江大学;2006年

2 娄海川;环管式丙烯本体聚合反应过程建模、控制与优化研究[D];浙江大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 魏连增;环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现[D];黑龙江大学;2015年

2 王楠;聚丙烯环管反应器的三维有限元分析[D];北京化工大学;2002年

3 陈创新;大型水斗式水轮机配水环管与喷嘴数值模拟研究[D];河海大学;2006年

4 马开彬;水电站配水环管结构非线性分析与设计优化[D];大连理工大学;2007年

5 寇宇新;液相本体法聚丙烯环管工艺中丙烯回收系统改造[D];西北大学;2014年

  本文关键词：环管弧焊接现场总线控制系统的设计与实现，由笔耕文化传播整理发布。