基于模糊推理的雷达机动目标跟踪
发布时间：2021-11-03 17:28
随着现代航海事业的不断发展,目标的机动性越来越高,这严重影响着水上交通的安全。模糊推理具有类似于人类大脑的思维,可用于目标机动状态的预测估计,以便提高机动目标的跟踪性能。为此,本文展开了基于模糊推理的机动目标跟踪算法的研究。首先,本文讨论了机动目标跟踪的基本原理和基于模糊推理的机动目标跟踪的基本方法,分析了目标机动的常用模型,讨论了交互式多模型以及模糊交互多模型的算法,仿真论证了几种常用运动模型的特性,为后续机动目标跟踪算法的研究建立基础。其次,本文提出了一种改进的基于模糊推理的“当前”统计模型（IFI-CS）目标跟踪算法。针对“当前”统计模型滤波算法在机动目标跟踪中加速度极限值不能自适应改变的问题,进而讨论了基于模糊推理的当前统计模型滤波算法,利用模糊推理系统自适应调整加速度极限值,但当目标发生突变时,其跟踪存在较大误差,因此本文提出改进的基于模糊推理的“当前”统计模型（IFI-CS）,利用无突变的模糊隶属度函数加强对弱机动目标的跟踪,并引入了强跟踪滤波器加强对运动状态发生突变的目标跟踪,最后通过仿真实验,验证了本文改进的算法相对于“当前”统计模型滤波算法（CS）和基于模糊推理的“当...
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１卡尔曼滤波结构??Ｆｉｇ．?２．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｋａｌｍａｎ?Ｆｉｌｔｅｒ??
图２．６?ＣＳ模型和ＣＶ模型位置均方根误差??Ｆｉｇ．?２．６?Ｔｈｅ?ＲＭＳＥ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＳ?ｍｏｄｅｌ?ａｎｄ?ＣＶ?ｍｏｄｅｌ??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]A novel strong tracking cubature Kalman filter and its application in maneuvering target tracking[J]. An ZHANG,Shuida BAO,Fei GAO,Wenhao BI. Chinese Journal of Aeronautics. 2019(11)
[2]Radar maneuvering target tracking algorithm based on human cognition mechanism[J]. Shuliang WANG,Daping BI,Huailin RUAN,Mingyang DU. Chinese Journal of Aeronautics. 2019(07)
[3]单目标跟踪技术发展研究[J]. 王林茜,胡晓曦,韩勋,匡银,杨新权. 空间电子技术. 2019(01)
[4]目标跟踪技术研究[J]. 陆光宇. 舰船电子工程. 2018(12)
[5]修正的当前统计模型及自适应跟踪算法[J]. 欧能杰,于雪莲,汪学刚. 现代雷达. 2018(09)
[6]多假目标干扰下组网雷达机动目标跟踪方法[J]. 包守亮,程水英,许登荣. 探测与控制学报. 2018(01)
[7]基于模糊推理的改进的交互式多模型算法[J]. 刘政,马增强,柳晓云,闫德立. 济南大学学报(自然科学版). 2017(02)
[8]机动目标当前统计模型模糊自适应算法[J]. 刘望生,潘海鹏,李亚安. 兵工学报. 2016(11)
[9]非线性系统的自适应模糊控制器设计[J]. 吴海晴,苏湛,沈昱明. 电子科技. 2016(07)
[10]基于当前统计模型的一种双自适应模糊滤波算法[J]. 刘楠,刘望生. 成组技术与生产现代化. 2016(02)
博士论文
[1]雷达机动目标运动模型与跟踪算法研究[D]. 刘昌云.西安电子科技大学 2014
[2]机动目标跟踪关键技术研究[D]. 陈亮.哈尔滨工程大学 2012
硕士论文
[1]交互式多模型的转移概率自适应算法研究及应用[D]. 孙澜澜.西安理工大学 2019
[2]基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究[D]. 罗升.深圳大学 2017
[3]雷达机动目标跟踪算法的研究[D]. 李瑞祺.大连海事大学 2017
[4]基于机动目标跟踪模型的自适应滤波算法[D]. 刘楠.浙江理工大学 2016
[5]机动目标建模及跟踪方法研究[D]. 张一铂.电子科技大学 2015
[6]非线性滤波算法及其应用研究[D]. 贾飞飞.电子科技大学 2015
[7]机动目标跟踪交互式多模型算法研究[D]. 孙粲.山东大学 2013
[8]基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D]. 魏纪锋.哈尔滨工程大学 2010
本文编号：3474069
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１卡尔曼滤波结构??Ｆｉｇ．?２．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｋａｌｍａｎ?Ｆｉｌｔｅｒ??
图２．６?ＣＳ模型和ＣＶ模型位置均方根误差??Ｆｉｇ．?２．６?Ｔｈｅ?ＲＭＳＥ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＳ?ｍｏｄｅｌ?ａｎｄ?ＣＶ?ｍｏｄｅｌ??
，，．Ｃ－?１??！?＇?；＇?＇?，?：?．?ｉ?…，??？?２〇－?！，?１１?．?．．?１?；??郫?－?１?＇?■??ｍ??ｆｔ?１５－?１?＊??〇?＾—??０?５０?１００?１５０??采样时刻ｎ??图２．６?ＣＳ模型和ＣＶ模型位置均方根误差??Ｆｉｇ．?２．６?Ｔｈｅ?ＲＭＳＥ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＳ?ｍｏｄｅｌ?ａｎｄ?ＣＶ?ｍｏｄｅｌ??
【参考文献】：
期刊论文
[1]A novel strong tracking cubature Kalman filter and its application in maneuvering target tracking[J]. An ZHANG,Shuida BAO,Fei GAO,Wenhao BI. Chinese Journal of Aeronautics. 2019(11)
[2]Radar maneuvering target tracking algorithm based on human cognition mechanism[J]. Shuliang WANG,Daping BI,Huailin RUAN,Mingyang DU. Chinese Journal of Aeronautics. 2019(07)
[3]单目标跟踪技术发展研究[J]. 王林茜,胡晓曦,韩勋,匡银,杨新权. 空间电子技术. 2019(01)
[4]目标跟踪技术研究[J]. 陆光宇. 舰船电子工程. 2018(12)
[5]修正的当前统计模型及自适应跟踪算法[J]. 欧能杰,于雪莲,汪学刚. 现代雷达. 2018(09)
[6]多假目标干扰下组网雷达机动目标跟踪方法[J]. 包守亮,程水英,许登荣. 探测与控制学报. 2018(01)
[7]基于模糊推理的改进的交互式多模型算法[J]. 刘政,马增强,柳晓云,闫德立. 济南大学学报(自然科学版). 2017(02)
[8]机动目标当前统计模型模糊自适应算法[J]. 刘望生,潘海鹏,李亚安. 兵工学报. 2016(11)
[9]非线性系统的自适应模糊控制器设计[J]. 吴海晴,苏湛,沈昱明. 电子科技. 2016(07)
[10]基于当前统计模型的一种双自适应模糊滤波算法[J]. 刘楠,刘望生. 成组技术与生产现代化. 2016(02)
博士论文
[1]雷达机动目标运动模型与跟踪算法研究[D]. 刘昌云.西安电子科技大学 2014
[2]机动目标跟踪关键技术研究[D]. 陈亮.哈尔滨工程大学 2012
硕士论文
[1]交互式多模型的转移概率自适应算法研究及应用[D]. 孙澜澜.西安理工大学 2019
[2]基于模糊逻辑的视频多目标跟踪算法研究[D]. 罗升.深圳大学 2017
[3]雷达机动目标跟踪算法的研究[D]. 李瑞祺.大连海事大学 2017
[4]基于机动目标跟踪模型的自适应滤波算法[D]. 刘楠.浙江理工大学 2016
[5]机动目标建模及跟踪方法研究[D]. 张一铂.电子科技大学 2015
[6]非线性滤波算法及其应用研究[D]. 贾飞飞.电子科技大学 2015
[7]机动目标跟踪交互式多模型算法研究[D]. 孙粲.山东大学 2013
[8]基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D]. 魏纪锋.哈尔滨工程大学 2010
本文编号：3474069
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