基于数据平台的夜巡机器人后台监控软件研究与开发
发布时间：2021-11-18 03:23
本课题来源于四川省科技支撑计划项目“监所智能巡检机器人研制与应用”,其目的是研发一种可以代替狱警完成巡检任务的机器人和开发一款用于人机交互的机器人客户端软件,本文主要对夜巡机器人客户端软件的原理与实现过程进行了研究,具体工作如下:（1）综述了课题的研究背景和意义,阐述目前国内外监所智能巡检机器人、机器人管理系统、大数据与数据库技术的研究现状,确定当前研究工作基础。（2）分析客户需求和夜巡机器人工作流程确定客户端软件的基本功能,介绍客户端软件总体框架设计和功能模块的实现。软件总体框架设计主要是研究软件的架构,该客户端软件的架构采用分层架构,共分为三层:展示层、业务逻辑层与数据访问层。展示层和业务逻辑层采用HTTP通信协议实现通信支持,使用json作为两者间的数据传输格式。业务逻辑层与数据访问层采用TCP/IP通信协议实现通信支持,使用二进制作为两者间的数据传输格式。软件的功能模块包括登录模块、监控中心模块、主控界面模块、查询界面模块以及管理界面模块。本文对各个模块的功能进行了描述,并结合开发流程图详细介绍实现的过程。（3）整个软件是在Visual Studio 2015开发工具下创建的W...
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
天安门巡逻警用机器人公安部第一研究所在李剑博士的带领下，攻克了“警务实战环境下机器人适应
第一章绪论3性与人机协同理论”和“主动防控体系下警务知识获娶共享与增值机制”等科学问题，在机器人移动，导航，定位，环境感知等相关技术领域取得了突破性的进展。实现了警用巡逻机器人复杂环境下的三维动态感知环境建模，高可靠性自主导航，高效人机协作[9]。四川阿泰因机器人智能装备制造有限公司，是一家以智能服务机器人的创新、研发、销售和产业化为核心的科技型高新技术企业，公司在智能控制、精确定位与自主导航、交互与感知技术、机器人云与数据挖掘等服务机器人核心技术方面的研发水平处于国内领先水平。图1-2监所智能卫士机器人如图1-2所示为阿泰因机器人公司研发的一款具有国际一流水平的人工智能机器人，具有自主导航定位、环境感知能力、自主巡视与自动充电，在无引导线标志的情况下导航定位的定位精度达到了正负1cm以内，最小制动距离达到了1mm，因此机器人具有高效的移动性。其自主研发的机器人操作系统，具有人工智能处理能力的计算及感知架构，基于环境、情境与需求的可视化场景[10]。国内机器人控制系统研发具有国际领先水平的公司单位主要有杭州海康机器人技术有限公司和浙江大华技术有限公司。如图1-3为海康机器人技术有限公司旗下的机器人调度系统(RCS，RobotsControlSystem)[11]。该系统采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人
电子科技大学硕士学位论文4路径规划以及机器人运行管理，使机器人群体协调工作，互相合作又互不干扰。RCS还负责监控机器人的运行状态，根据每台机器人的过去情况和当前状况，来决定是否需要进行具体任务的调整，并结合充电站的工作状况和当前的任务执行情况，有效的安排机器人进行主动充电，补充能源，同时记录反馈全部机器人的报警信息，及时通知维护人员，作出对应的检查和处理，保障整个系统运行的可靠性。图1-3海康机器人调度系统如图1-4为浙江大华技术有限公司旗下开发的智慧公安软件平台：看守所实战一体机（DH-DSS-P750-16-D）[12]。该软件平台主要服务于监狱、戒毒所、看守所、拘留所、收容所等高设防领域，是多业务系统融合应用平台，将安全管理、视频监控、门禁管理、监管管理以及其它应用集成到同一个系统之中，组成了多个方面的结构性集成管理，并通过交互引擎、空间联动计算、高级视频跟踪联动实现多业务集成的高度智能化与交互性。图1-4看守所实战一体机
【参考文献】：
期刊论文
[1]大数据时代软件开发与维护技术及运用[J]. 谢虎,刘群. 数字技术与应用. 2020(03)
[2]面向Hadoop的大数据取证研究[J]. 周国民,刘昱成,陈光宣,吴荻,陈光笑,张雷. 中国人民公安大学学报(自然科学版). 2020(01)
[3]计算机数据库技术在数据管理中的应用[J]. 徐鹏军. 电子技术与软件工程. 2020(01)
[4]新时期计算机软件开发技术的应用及发展趋势[J]. 李飞. 计算机产品与流通. 2019(12)
[5]SQL注入及防御技术[J]. 崔良义. 网络安全和信息化. 2019(11)
[6]我国监狱罪犯改造手段优化研究[J]. 王勇. 法制博览. 2019(10)
[7]读写分离技术架构下海量数据的索引构建研究[J]. 王哲,邱宇,刘梓健,徐培瑶. 自动化与仪器仪表. 2019(02)
[8]问题导向与监狱创新——第八届监狱学论坛综述[J]. 连春亮. 安徽警官职业学院学报. 2019(01)
[9]中国安防行业发展现状及其国际贸易发展趋势[J]. 王彦吉. 中国安防. 2018(12)
[10]中国监狱学研究四十年:现状与未来[J]. 陈珏. 犯罪研究. 2018(05)
硕士论文
[1]现代刑罚理念影响下的监舍建筑功能空间设计探究[D]. 马锐.华中科技大学 2017
本文编号：3502104
【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
天安门巡逻警用机器人公安部第一研究所在李剑博士的带领下，攻克了“警务实战环境下机器人适应
第一章绪论3性与人机协同理论”和“主动防控体系下警务知识获娶共享与增值机制”等科学问题，在机器人移动，导航，定位，环境感知等相关技术领域取得了突破性的进展。实现了警用巡逻机器人复杂环境下的三维动态感知环境建模，高可靠性自主导航，高效人机协作[9]。四川阿泰因机器人智能装备制造有限公司，是一家以智能服务机器人的创新、研发、销售和产业化为核心的科技型高新技术企业，公司在智能控制、精确定位与自主导航、交互与感知技术、机器人云与数据挖掘等服务机器人核心技术方面的研发水平处于国内领先水平。图1-2监所智能卫士机器人如图1-2所示为阿泰因机器人公司研发的一款具有国际一流水平的人工智能机器人，具有自主导航定位、环境感知能力、自主巡视与自动充电，在无引导线标志的情况下导航定位的定位精度达到了正负1cm以内，最小制动距离达到了1mm，因此机器人具有高效的移动性。其自主研发的机器人操作系统，具有人工智能处理能力的计算及感知架构，基于环境、情境与需求的可视化场景[10]。国内机器人控制系统研发具有国际领先水平的公司单位主要有杭州海康机器人技术有限公司和浙江大华技术有限公司。如图1-3为海康机器人技术有限公司旗下的机器人调度系统(RCS，RobotsControlSystem)[11]。该系统采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人
电子科技大学硕士学位论文4路径规划以及机器人运行管理，使机器人群体协调工作，互相合作又互不干扰。RCS还负责监控机器人的运行状态，根据每台机器人的过去情况和当前状况，来决定是否需要进行具体任务的调整，并结合充电站的工作状况和当前的任务执行情况，有效的安排机器人进行主动充电，补充能源，同时记录反馈全部机器人的报警信息，及时通知维护人员，作出对应的检查和处理，保障整个系统运行的可靠性。图1-3海康机器人调度系统如图1-4为浙江大华技术有限公司旗下开发的智慧公安软件平台：看守所实战一体机（DH-DSS-P750-16-D）[12]。该软件平台主要服务于监狱、戒毒所、看守所、拘留所、收容所等高设防领域，是多业务系统融合应用平台，将安全管理、视频监控、门禁管理、监管管理以及其它应用集成到同一个系统之中，组成了多个方面的结构性集成管理，并通过交互引擎、空间联动计算、高级视频跟踪联动实现多业务集成的高度智能化与交互性。图1-4看守所实战一体机
【参考文献】：
期刊论文
[1]大数据时代软件开发与维护技术及运用[J]. 谢虎,刘群. 数字技术与应用. 2020(03)
[2]面向Hadoop的大数据取证研究[J]. 周国民,刘昱成,陈光宣,吴荻,陈光笑,张雷. 中国人民公安大学学报(自然科学版). 2020(01)
[3]计算机数据库技术在数据管理中的应用[J]. 徐鹏军. 电子技术与软件工程. 2020(01)
[4]新时期计算机软件开发技术的应用及发展趋势[J]. 李飞. 计算机产品与流通. 2019(12)
[5]SQL注入及防御技术[J]. 崔良义. 网络安全和信息化. 2019(11)
[6]我国监狱罪犯改造手段优化研究[J]. 王勇. 法制博览. 2019(10)
[7]读写分离技术架构下海量数据的索引构建研究[J]. 王哲,邱宇,刘梓健,徐培瑶. 自动化与仪器仪表. 2019(02)
[8]问题导向与监狱创新——第八届监狱学论坛综述[J]. 连春亮. 安徽警官职业学院学报. 2019(01)
[9]中国安防行业发展现状及其国际贸易发展趋势[J]. 王彦吉. 中国安防. 2018(12)
[10]中国监狱学研究四十年:现状与未来[J]. 陈珏. 犯罪研究. 2018(05)
硕士论文
[1]现代刑罚理念影响下的监舍建筑功能空间设计探究[D]. 马锐.华中科技大学 2017
本文编号：3502104
本文链接：https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/xixikjs/3502104.html
