传感器动态补偿滤波器设计及DSP实现
【文章页数】:72 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图2-1?—阶系统的阶跃响应??
山东大学硕士学位论文??2.2.1时域动态性能指标??从时域分析动态特性一般采用瞬态响应法,即研宄传感器对所加激励信号的??瞬态响应特性。常用的激励信号有阶跃函数、斜坡函数和冲激函数,其中最典型??的是阶跃函数。由于单位阶跃信号含有丰富的频率分量,若在时域上的阶跃响应??能满足动....
图2-2二阶系统的阶跃响应??根据系统的阶跃响应曲线,选择几个特征参数作为其时域动态性能指标:??
??山东大学硕士学位论文????当输入为单位阶跃信号时,系统的输出与固有角频率〇)〇和阻尼比系数f密??切相关。固有角频率〇>0由系统的结构参数决定,越大,系统响应速度越快;??当⑴〇为常数时,系统响应速度取决于阻尼比系数6图2-2为二阶系统的单位阶??跃响应曲线。??y⑴??1....
图2-3?—阶系统频响特性曲线??12??
山东大学硕士学位论文??间常数是非常重要的性能指标,r越大,系统到达稳态的时间越长,其动态性能??就越差,因此需要尽可能减小时间常数,从而减小系统的动态误差。系统的响应??速度评价指标是上升时间和峰值时间,超调量则用来评价系统的阻尼程度,响应??时间是能够同时反映响应速度和阻尼程....
图2*4二阶系统频响特性曲线??根据系统的频率响应特性曲线,选择几个参数作为衡量系统对正弦信号激励??:??
?山东大学硕士学位论文?????二阶系统的频域响应特性表达式为:??H?(j(〇)?=?1???(2'20)??相应的幅频特性和相频特性为:??1?2^—??A(co)?=?-j=?,妒⑷=-arctan?—?(2-21)??J[l-(-)2]2?+?(2<-^-)2?1-(斧)....
本文编号:3963696
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