基于并联机械腿的六足机器人分析与设计

发布时间：2017-10-29 15:19

  本文关键词：基于并联机械腿的六足机器人分析与设计

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【摘要】：本文在简要介绍了并联机械腿与六足机器人的基础上,对机器人整体及机械腿构型进行了分析,并重点阐述了基于并联机械腿的六足机器人的整体设计问题,希望能够为有关人员提供参考。
【作者单位】： 武汉职业技术学院;国网浙江省电力公司丽水供电公司;
【关键词】： 并联机械腿 六足机器人 设计
【分类号】：TP242
【正文快照】： 六足机器人是机器人中的一种主要类型,传统六足机器人机械腿的设计往往采用串联的形式来完成,由此导致的机器人或体型过于单薄或行动不够灵活的问题对设计水平的提高造成了严重阻碍,基于并联机械腿的六足机器人的设计能够有效解决这一问题。1六足机器人与并联机械腿六足机器人

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本文编号：1113538