基于结构光快速高精度深度感知.pdf

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一 基于结构光的快速高精度深度感知 六系 张越一 中国科学技术大学 一 万方数据 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰 写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均己在论文中作了 明确的说明。 作者签名： 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学 拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构 送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中 国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内 容相一致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 f 囱公开 口保密 年 作者签名：耋匿丝二 导师签名： 名缉 签字日期：趔皇：笸：[2 签字日期：些竺：!：竺 万方数据 摘要 摘要 随着人们的追求不断提高，传统的二维成像技术已经不能满足需要。现在，， 越来越多基于三维图像的技术不断涌现，丰富了人们的生活，也促进了科技的 发展。为了获取真实的三维图像，我们通常要对场景或物体进行深度感知。结 构光技术是一种被广为使用的深度感知技术。本文基于结构光技术，针对如何 快速进行高精度的深度感知这项研究提出了一些新的方法。 首先，本文回顾了深度感知领域的基本知识，详细介绍了基于结构光的深 度感知的基本概念，系统搭建方法以及模板设计的发展历史。接下来，本文着

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