复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现，由笔耕文化传播整理发布。

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分类号:TP242密级:∥/-菇∥j▲春单位代码:10422学号:200912773办孑博士学位论文论文题目:复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现作者姓名炙i乏学院名称控制抖堂生王程堂陵专业名称模式识别与智能亟缝指导教师匕麴钇之引弋7合作导师2015年5月21曰万方数据⑧Ph.D.plexTerrainandEnvironmentPh.D.Candidate:MengJianSubject:PatternRecognitionandIntelligentSystemsSupervisor:Prof.LiYibinSchoolofControlScienceandEngineeringShandongUniversityMay2015万方数据原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:每垡El期卜!f￡:三,一f关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在论文作者签名:"bol... 内容来自转载请标明出处.

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