《湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会暨武汉机械设计与传动学会20

发布时间:2017-02-04 16:51

  本文关键词:群体机器人系统的群集自组织运动控制,,由笔耕文化传播整理发布。


【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;世界机器人最新统计数据[J];机器人技术与应用;2000年01期

2 ;警卫和保洁两用机器人[J];机器人技术与应用;2000年03期

3 ;案例分析之四 机器人码垛单元[J];机器人技术与应用;2000年04期

4 李成桐;对中国机器人产业的思考(之二) 未来之路[J];机器人技术与应用;2000年05期

5 贾培发,王全福;团结奋斗努力实现中国机器人产业化[J];机器人技术与应用;2000年06期

6 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华;国外服务机器人的发展动态和前景[J];制造业自动化;2000年06期

7 淑芳;机器人种菜[J];湖南农业;2000年09期

8 长路;机器人技术在发展[J];世界制造技术与装备市场;2001年01期

9 贾一;机器人外科手术的必要技术条件[J];机器人技术与应用;2002年04期

10 董瑞翔;人间协调共存型机器人[J];机器人技术与应用;2002年05期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 胡春华;范勇;朱纪洪;孙增圻;;空中机器人的研究现状与发展趋势[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

2 陈卫东;;服务机器人的技术发展及微特电机在其中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年

3 肖玉林;侍才洪;陈炜;李浩;张西正;;救援机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年

4 郑亚青;吴建坡;;岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计及运动仿真[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年

5 王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年

6 黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年

7 王明辉;马书根;李斌;;独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年

8 谭金林;刘明英;梁建民;;机器人硬件电路设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年

9 许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫燚;;教学及实验演示机器人的研制[A];高教改革研究与实践(上册)——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集[C];2003年

10 于季刚;黄玮;庄明峰;吴双临;;大学工科开设机器人技术实践性课程的初探[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 谭薇/编译;[N];第一财经日报;2008年

2 本报记者 冯卫东 综合外电;[N];科技日报;2009年

3 陈瑜 何德功 宗禾(本报记者 陈瑜);[N];科技日报;2009年

4 早报记者 李祎 臧鸣;[N];东方早报;2010年

5 本报记者 刘宇雄;[N];广东科技报;2010年

6 薛严;[N];科技日报;2011年

7 小雄;[N];中国包装报;2011年

8 本报记者 张梦然;[N];科技日报;2011年

9 本报记者 戈清平;[N];中国高新技术产业导报;2012年

10 思哲;[N];中国文化报;2013年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

2 黄天云;群体机器人系统的群集自组织运动控制[D];大连理工大学;2015年

3 李志奇;七自由度乒乓球机器人的视觉检测及击球决策研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年

5 杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年

6 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

7 郭彤;基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究[D];浙江大学;2005年

8 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年

9 刘贞;基于无线传感器网络的机器人分布式导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

10 陈云兰;机器人臂振动系统的控制及稳定性研究[D];天津大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 宋涛;实现字母拼写的群体机器人的协作方法研究[D];上海交通大学;2010年

2 齐心跃;基于强化学习的多机器人任务分配算法研究[D];吉林大学;2008年

3 江宇靖;从技术创新看机器人产业的形成与发展[D];华东师范大学;2008年

4 马壮;磁驱胶囊机器人转弯运动特性研究[D];大连理工大学;2012年

5 丁磊;多机器人协作追捕策略的研究[D];合肥工业大学;2012年

6 张月;M~2SBot自重构模块机器人的自主重构与对接策略研究[D];天津理工大学;2015年

7 赵腾;模块化机器人空间变形线自重构策略研究[D];天津理工大学;2015年

8 万富;球形两栖机器人系统研究[D];天津理工大学;2015年

9 肖玉林;一种救援机器人收纳系统的结构设计与分析[D];天津理工大学;2015年

10 郭月;基于多刚体系统传递矩阵法的救援机器人动力学建模与规划[D];天津理工大学;2015年


  本文关键词:群体机器人系统的群集自组织运动控制,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:239914

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/xxkjbs/239914.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户d86b8***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com