不确定参数系统控制方法研究

发布时间：2021-04-08 12:49

　　不确定性广泛存在于各类系统中,自动控制系统也不例外。这些不确定性来自于系统外部扰动、内部联结与耦合、子系统故障、参数波动等,不确定性的存在严重影响着系统的正常运行。自从有了控制理论以来,对不确定性的研究就从未停止,反馈控制、自适应控制、鲁棒控制与系统辨识都是解决不同类不确定性的典型代表。试图通过控制与辨识的方法使系统目标间的指标达到某种平衡,这种方法被称之为对偶自适应控制,在千禧之年其被IEEE Control Systems Magazine列为上世纪对控制理论有重大影响的25个问题之一。然而,这一极具理论意义和实用价值的公开难题至今没有得到圆满的解决。目前,针对此问题已经研究出了两种学习策略:主动学习策略和被动学习策略。现有的工作都是回避系统变量间的相互影响,提出来一些次优控制方法,其共同缺点是人为地剥夺了控制未来的主动探测权利,使所得的次优控制仅有被动学习的特点。本文针对不确定性系统的对偶自适应控制问题,提出了控制器设计的新方法,旨在消除或减少系统中的可减少不确定性,使系统以最优的方式运行并达到预期期望性能。本文的主要研究成果如下:对于由模型中的未知参数产生的不确定性系统的控制问... 

【文章来源】：西安理工大学陕西省

【文章页数】：117 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

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系统参数已知的控制器与状态估计器的设计问题25(b)2x的系统状态重构图(b)Statereconsteuctionof2x(c)3x的系统状态重构图(c)Statereconsteuctionof3x

系统参数已知的控制器与状态估计器的设计问题25(b)2x的系统状态重构图(b)Statereconsteuctionof2x(c)3x的系统状态重构图(c)Statereconsteuctionof3x

【参考文献】：
期刊论文
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[3]风电不确定性对电力系统影响的分析[J]. 刘舵.  科技风. 2018(16)
[4]参数不确定性离散系统的鲁棒性能分析[J]. 程佳欣,李宜丹.  通化师范学院学报. 2018(02)
[5]具有未知参数的LQG对偶控制算法研究[J]. 尚婷,钱富才,张晓艳,谢国.  自动化学报. 2017(08)
[6]具有学习特点的控制器设计算法[J]. 尚婷,钱富才,张晓艳,谢国.  自动化学报. 2017(07)
[7]Shaping the PDF of the state variable based on piecewise linear control for non-linear stochastic systems[J]. Lingzhi WANG,Fucai QIAN.  Science China（Information Sciences）. 2016(11)
[8]Robust adaptive control for dynamic systems with mixed uncertainties[J]. Jiaoru Huang,Fucai Qian,Guo Xie,Hengzhan Yang.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2016(03)
[9]具有双重不确定性系统的联合滤波算法[J]. 江涛,钱富才,杨恒占,胡绍林.  自动化学报. 2016(04)
[10]复杂系统多模型学习与控制优化设计方法[J]. 钱富才,刁俊,杨恒占,黄姣茹.  系统工程理论与实践. 2016(01)

博士论文
[1]混合不确定性表示及应用研究[D]. 唐敏.国防科学技术大学 2012



本文编号：3125584