复杂通信网络中多智能体系统一致性与分布式优化

发布时间：2021-05-06 08:50

　　随着科技和传感器网络的进步,越来越多的研究人员关注多智能体系统并且取得了引人注目的成绩。分布式一致与优化是多智能体系统重要的研究方向,广泛地应用于云计算、分布式编队控制、分布式信息处理、无线传感器网络和数据融合等方面。本论文关注能应用于实际的分布式一致与优化问题,即在复杂通信环境中的分布式优化与一致,论文主要工作包含以下四个方面:（1）研究了基于事件触发带时滞的多智能体系统一致性问题。由于多智能体之间的连续通信必然增加实际网络通信压力,因此加入事件触发策略,并考虑在实际的网络中输入控制延时和领航-跟踪控制思想,设计了一种新的基于事件触发带时滞的多智能体系统的领航-跟随控制协议。该协议在保证系统达到同步的同时,既缓解了网络通信负担和智能体计算负担,又考虑了实际控制中存在时滞。最后并给出了数值仿真实验来验证系统最终达到同步,多智能体之间通信次数减少。（2）研究了基于事件触发控制的二阶非线性多智能体系统一致性问题。由于每个多智能体本身状态连续更新必然会增加其计算压力,设计了基于事件触发的二阶多智能体一致性控制协议。假设有向网络拓扑为强连通或包含有向生成树时,设计出一种新的与通信成本和代数连通... 

【文章来源】：西南大学重庆市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：111 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 多智能体
    1.2 多智能体一致性
    1.3 多智能体系统分布式优化
    1.4 论文的结构安排
    1.5 预备知识
第二章 基于事件触发的时滞多智能体系统的领航-跟随一致性
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结论
    2.4 仿真实例
    2.5 本章小结
第三章 基于事件触发二阶非线性多智能体系统一致性
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结论
    3.4 仿真实例
    3.5 本章小结
第四章 基于事件触发的异步通信分布式优化算法
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 EV-ADOA算法
    4.4 主要结论
    4.5 仿真实例
    4.6 本章小结
第五章 复杂网络下分布式经济调度与需求响应
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 优化问题分析
    5.4 EV-PD算法
    5.5 仿真实例
        5.5.1 案例1:在 IEEE-14 总线系统中经济分配
        5.5.2 案例2:在 IEEE-118 总线系统中经济分配
        5.5.3 案例3:需求响应
    5.6 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 全文工作总结
    6.2 未来展望
参考文献
致谢
攻读博士期间已发表的论文
攻读博士期间参加的科研项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进微分进化算法的微电网动态经济优化调度[J]. 黄伟,黄婷,周欢,王冠男,崔屹平.  电力系统自动化. 2014(09)
[2]基于网格搜索和交叉验证的支持向量机在梯级水电系统隐随机调度中的应用[J]. 纪昌明,周婷,向腾飞,黄海涛.  电力自动化设备. 2014(03)
[3]国内多智能体系统应用研究归纳——共词分析视角[J]. 邢晓昭,望俊成.  数字图书馆论坛. 2013 (04)
[4]大规模风电接入电网多目标随机优化调度[J]. 孙惠娟,彭春华,易洪京.  电力自动化设备. 2012(05)
[5]多智能体系统分布式控制的研究新进展[J]. 王晓丽,洪奕光.  复杂系统与复杂性科学. 2010(Z1)
[6]多智能体技术应用综述[J]. 刘金琨,尔联洁.  控制与决策. 2001(02)



本文编号：3171635