基于事件触发的非线性网络化系统的滑模控制

发布时间：2021-10-22 04:31

　　事件触发控制是一种新颖的控制机制,与传统的周期触发控制相比,这种控制方式能够在保证系统稳定性和性能要求的前提下,有效提高带宽受限下的网络化系统有限资源的利用率。原因在于在该机制中,只有满足预先设定的事件触发条件,传感器信号或控制器信号才会传输。另一方面,滑模控制因其对系统参数不确定性,扰动和输入非线性具有强鲁棒性的优势,而广泛应用于工业过程控制、网络化控制及机器人等领域。近几年,结合事件触发控制和滑模控制的优势,基于事件触发的滑模控制已成为很多学者当前的关注热点。但是,针对网络化系统的事件触发滑模控制的研究成果仍存在一些局限,有待进一步探讨,例如,多数成果针对于状态完全可测的线性连续系统的研究,对于更具有实际意义的输出反馈离散非线性系统的研究还很少涉及。此外,对于网络化系统中出现量化、执行器故障、饱和及死区等因素影响的事件触发滑模控制方法研究还比较欠缺。为了弥补已有成果的不足,本文针对一类存在系统约束（如饱和、死区、量化、执行器故障及网络延时）的离散Lipschitz非线性网络化系统和T-S模糊网络化系统,从系统建模、稳定性分析和事件触发机制、观测器与滑模控制器协同设计等方面展开研究。... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：175 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１．２事件触发控制系统原理图??Ｆｉｇ．?１．２?Ｔｈｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｅｖｅｎｔ－ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ??

图１．３继电器系统的滑动模式??Ｆｉｇ．?１．３?Ｓｌｉｄｉｎｇ?ｍｏｄｅ?ｆｏｒ?ｒｅｌａｙ?ｓｙｓｔｅｍ??

图１．４本文结构示意图??Ｆｉｇ．?１．４?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｓｋｅｔｃｈ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ??


本文编号：3450387