网络化非线性系统量化滤波与跟踪控制研究

发布时间：2021-11-16 08:01

　　近年来,网络化系统的研究受到了控制领域国内外学者的广泛关注。相比于传统的点对点控制系统,网络化系统具有布线少、可靠性高、成本低、易于扩展、维护和安装等优点,已成功应用于工业自动化、无人驾驶、智能电网等多个领域。在网络化系统中,由于用于各节点之间信息交换的通信网络是带宽有限的,被传输信号须先经过量化器的量化处理,这样不仅可以有效降低各节点之间的信号传输频率、节约宝贵的网络通信资源,而且还可以在很大程度上避免由网络拥挤而引起的传输时滞、数据包丢失以及数据包乱序。因此,在网络化系统中,量化是必不可少的环节,对网络化系统中量化控制问题的研究具有非常重要的理论和工程意义。本文在总结前人工作的基础上进一步深入地研究了网络化非线性系统的量化滤波和跟踪控制问题,本文的主要创新工作如下:1)基于T-S模糊模型研究了动态量化影响下网络化非线性系统的能量-峰值滤波问题。给出了适用于T-S模糊系统的动态量化滤波策略,在线性矩阵不等式框架内解决了T-S模糊系统的全阶和降阶能量-峰值量化滤波器设计问题。所给出的动态量化滤波策略是一步法,即可以实现量化器动态调节参数和滤波器增益矩阵的同步设计,而且克服了现有结果并不... 

【文章来源】：武汉科技大学湖北省

【文章页数】：143 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

质量—弹簧机械系统

【参考文献】：
期刊论文
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[2]网络控制系统的发展现状及展望[J]. 李洪波,孙增圻,孙富春.  控制理论与应用. 2010(02)
[3]离散时间系统量化动态输出反馈的H∞控制（英文）[J]. 车伟伟,杨光红.  自动化学报. 2008(06)

博士论文
[1]量化和事件触发控制若干问题研究[D]. 邢兰涛.浙江大学 2018
[2]基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D]. 车伟伟.东北大学 2008



本文编号：3498467