几类带有死区或执行器故障约束的非线性系统自适应模糊控制研究

发布时间：2021-12-18 16:11

　　系统的控制性能不仅和被控对象本身有关,而且也会受到执行回路中执行器等部件物理特性的影响。执行器常常受到多种非线性特性约束,从而使得执行器的输入和输出间产生了较大的差距,如果未将这些执行器约束考虑在内,那么系统的稳定性及控制器的控制精度则会严重下滑。执行器约束通常是非线性的,同时会对控制器的设计产生一些难题。而且,执行器在运行过程中可能会发生故障,这些故障甚至会导致控制系统出现失稳现象。此外,被控对象也会受到外部工作环境和系统本身建模误差的影响,使得系统具有不确定性和非线性。因此,研究具有死区或者执行器故障的非线性系统的控制问题是具有理论和实际意义的。本文以模糊逻辑系统作为未知非线性函数的逼近器,结合backstepping技术、自适应控制和动态面技术等方法,解决了几类非线性系统的自适应模糊控制问题:（1）研究了带有模糊死区的不确定非线性系统的自适应模糊动态面控制问题。采用重心解模糊化方法,对死区模糊数值的斜率进行解模糊。首先,针对一类带有模糊死区、未建模动态和未知控制增益函数的单输入单输出严格反馈非线性系统,设计了有效的自适应模糊控制器。在控制器设计每一步中,构造模糊逻辑系统逼近辅助的... 

【文章来源】：山东科技大学山东省

【文章页数】：162 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

例2.1中情况1的系统输出及跟踪信号Fig.2.1ThesystemoutputandreferencesignalforCaseIofExample2.1

大学博士学位论文?２带有模糊死区的非线性系统自适应模糊动态轨迹。图２．３给出系统自适应参数ｇ的轨迹。图２．４给出了系统状态变量ｘ２，七和述仿真结果能够说明，定理２．１所提出的控制方案不仅能够保证系统信号的且能够得到较好的跟踪性能。??

大学博士学位论文?２带有模糊死区的非线性系统自适应模糊动态轨迹。图２．３给出系统自适应参数ｇ的轨迹。图２．４给出了系统状态变量ｘ２，七和述仿真结果能够说明，定理２．１所提出的控制方案不仅能够保证系统信号的且能够得到较好的跟踪性能。??

【参考文献】：
期刊论文
[1]Fuzzy Adaptive Control of Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Gain Function[J]. WANG Ying-Chun ZHANG Hua-Guang WANG Yi-Zhong (Institute of Electrical Automation, Northeastern University, Shenyang 110004).  自动化学报. 2006(02)

博士论文
[1]几类不确定非线性系统的输出反馈自适应动态面控制研究[D]. 夏晓南.扬州大学 2016
[2]若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究[D]. 吴昭景.东北大学 2005



本文编号：3542740