复杂环境下多自主体系统的协同控制问题研究

发布时间：2022-01-27 01:20

　　多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进行信息交互的,因此通信网络对多自主体系统的协同控制起着至关重要的作用.然而在实际应用中,多自主体系统会在一个相对复杂的环境下作业,可能会出现通信网络受到攻击、随机丢包、通信资源受限等情况.因此研究复杂环境下多自主体系统的协同控制问题具有重要的现实意义.本文主要研究了复杂环境下几类多自主体系统的协同控制问题,主要工作如下:·研究了具有通信约束的非线性广义多自主体系统的领导跟随一致性问题,其中追随者之间拓扑是无向的,领导者是全局可达的.分别在状态变量可量测和不可量测两种情况下提出了基于状态反馈和输出反馈的分布式间歇控制协议保证了系统存在唯一解,且当持续通信时长大于某一阈值时系统可以达到领导跟随一致性.此外,还给出了系统在通信中断和恢复时刻状态跳跃的描述.·研究了在网络攻击和semi-Markov切换拓扑下非线性多自主体系统的领导跟随一致性问题.当信道正常工作时,通信拓扑是时变的且切换信号服从semi-Markov过程,其中每个有向拓扑中领导者都是全局可达的;当信道受到网... 

【文章来源】：郑州大学河南省211工程院校

【文章页数】：144 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 研究现状
    1.3 论文研究内容和结构安排
    1.4 符号说明
第二章 预备知识
    2.1 代数图论
    2.2 广义系统
    2.3 emi-Markov过程
    2.4 一些不等式引理
第三章 具有通信约束的非线性广义多自主体系统的一致性控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 基于状态反馈的一致性控制
    3.4 基于输出反馈的一致性控制
    3.5 仿真算例
    3.6 本章小结
第四章 网络攻击和emi-Markov切换拓扑下多自主体系统基于观测的一致性控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 emi-Markov切换拓扑的转移率可知
        4.3.1 驻留时间分布依赖于当前模态
        4.3.2 驻留时间分布依赖于模态转移
    4.4 emi-Markov切换拓扑的转移率部分未知
    4.5 仿真算例
    4.6 本章小结
第五章 切换拓扑下具有外扰的多自主体系统基于事件触发的完全分布式编队控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 主要结果
    5.4 仿真算例
    5.5 本章小结
第六章 切换拓扑下具有外扰的多自主体系统基于事件触发的输出反馈编队控制
    6.1 引言
    6.2 同构多自主体系统的状态编队控制
        6.2.1 问题描述
        6.2.2 主要结果
    6.3 异构多自主体系统的输出编队控制
        6.3.1 问题描述
        6.3.2 主要结果
    6.4 仿真算例
    6.5 本章小结
第七章 结论与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3611479