GNSS/INS深耦合系统关键技术研究

发布时间：2022-02-14 23:36

　　GNSS/INS组合导航系统经历了松耦合、紧耦合再到深耦合的发展历程,随着深耦合系统逐步走向应用,组合导航系统需要面对着日益复杂的应用场景;复杂环境下深耦合系统中的INS对准技术、GNSS信号的捕获技术、GNSS信号的跟踪技术、深耦合系统数据融合技术、以及GNSS系统与INS系统之间的同步技术,业已成为深耦合组合导航的技术瓶颈,并作为组合导航领域研究的热点和重点问题,受到业界的持续关注。为了进一步拓展GNSS/INS深耦合系统研究的深度与广度,并弥补当前GNSS/INS深耦合系统研究中,面向工程实践凝练理论成果的不足,论文从深耦合系统快速捕获技术、深耦合系统接收机环路跟踪技术、深耦合系统时间-频率同步方法以及深耦合系统抗欺骗式干扰数据融合算法四个方面展开研究,主要研究和创新工作如下:1.针对GNSS/INS深耦合系统快速捕获方法中,载波捕获频率误差导致深耦合跟踪环路“误跟踪”的问题,通过深入分析载波捕获频率误差机理,建立了误差的数学模型,并在以上工作的基础上提出了一种INS辅助下基于稳态判决的GNSS接收机快速捕获算法。该算法利用稳态判决滤波器并结合2FLL+3PLL完成对载波频率的精... 

【文章来源】：西北工业大学陕西省211工程院校985工程院校

【文章页数】：157 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

北斗卫星导航系统星座布局示意图

图 1-2 某型微机电陀螺仪导航系统与 INS 导航系统是目前导航领域的研究热点[31,32]，将 航系统进行深度的融合成为了当前的技术趋势，GNSS/INS 深耦立的导航系统具有无可比拟的优势。

图 1-3 JDAM 制导炸弹同时国外许多学者也针对深耦合系统在理论与工程上展开了深入的研究，目前的主要针对GNSS/INS 组合导航系统数据融合算法以及INS辅助GNSS接收机技术两面展开。.2.1 数据融合算法

【参考文献】：
期刊论文
[1]BeiDou Integrated Disaster Reduction Application Platform[J]. Lü Xuefeng,LIAO Yongfeng,LI Bo,DENG Lan.  中国通信. 2015(08)
[2]静电陀螺监控器几种启动模式比较及应用分析[J]. 周海渊,倪文秀,潘良,王前学.  中国惯性技术学报. 2015(04)
[3]抗野值强跟踪Kalman滤波在风场估计中的应用[J]. 李阳,孔毅,赵现斌.  传感器与微系统. 2015(07)
[4]北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法[J]. 高旺,高成发,潘树国,汪登辉,王胜利.  测绘学报. 2015(06)
[5]基于预报的实时卫星钟差完好性监测算法比较[J]. 吴传龙,陈慎,张海涛,刘梦.  全球定位系统. 2015(01)
[6]空气升力对被动式半捷联平台稳定性影响分析[J]. 段晓敏,李杰,刘俊.  兵工学报. 2014(11)
[7]基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法[J]. 李开龙,胡柏青,高敬东,冯国利.  计算机应用. 2014(11)
[8]GEO卫星电离层延迟时间序列抗差谱分析[J]. 任夏,杨元喜.  大地测量与地球动力学. 2014(02)
[9]基于伪距误差重建的多星故障检测方法[J]. 张鑫,崔晓伟,冯振明.  清华大学学报(自然科学版). 2014(04)
[10]GNSS接收机的一种快速捕获方法研究[J]. 郑伦贵,尤政,张高飞,马林,赵书敏.  仪器仪表学报. 2014(04)

博士论文
[1]基于矢量跟踪的高动态载体超紧组合导航技术研究[D]. 秦峰.上海交通大学 2014
[2]高动态环境下卫星导航信号跟踪技术研究[D]. 王文静.哈尔滨工业大学 2013

硕士论文
[1]多模GNSS接收机RAIM技术研究[D]. 葛君霞.中国科学院研究生院（国家授时中心） 2014
[2]基于GPS/北斗卫星的列车导航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大学 2014
[3]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王达.辽宁工程技术大学 2013
[4]高动态GPS接收机载波跟踪算法研究与实现[D]. 杨少委.电子科技大学 2010



本文编号：3625472