三维水下传感器网络覆盖优化控制算法研究

发布时间：2024-06-04 00:54

　　由于海洋中蕴藏着大量可供人类开发利用的矿物、油气等稀缺资源,如何探索和开发水下资源便成为了人类亟需解决的重大课题。水下传感器网络凭借其特有的优势,已逐渐受到国内外学者的广泛关注。为了确保水下传感器网络能有效地监测目标对象,且能完整获取客观物理信息,传感器节点能够有效覆盖目标对象是一个非常重要的前提。因此,如何构建一种水下传感器网络覆盖控制方法,无疑是一个基本且亟需要解决的问题。本文以水下传感器网络覆盖为主要研究内容,以延长网络生命周期和高效节能为目的,研究了传感器节点的覆盖部署、覆盖保持(高密度部署场景和动态水环境部署场景)以及资源分配三个方面的问题,并通过理论推导与仿真实验测试相结合验证了所提算法的有效性。本文的主要成果如下:(1)水下传感器节点部署过程中,针对水流移动性带来的监测事件高动态性和不确定性问题,提出了一种受鱼群系统运行机制启发的传感器节点部署算法。通过模拟鱼群觅食行为,使得传感器节点自主地向监测目标靠近;同时,通过设置拥挤度,促成传感器节点分布与监测目标分布的一致性。另外,通过构建信息池,使得处于连通状态下的所有传感器节点能够共享感知信息,以此增强传感器节点的全局搜索能...

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【学位级别】：博士

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ㄔ诒Ｖそ细叩某涞缒芰啃?是疤嵯拢?USN存活率也较高。3.3AUV充电仿真演示平台本文在前述研究基础上，设计了UWRSNs的AUV移动充电仿真演示平台，如图9所示。界面左上角展示的是AUV充电过程中的正方向视角；界面右上角展示的是AUV移动路径俯视地图，能够实时显示AUV在二维空....

本文编号：3988634