融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

发布时间：2019-05-28 06:26

【摘要】：针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.
[Abstract]:In view of the shortcomings of library digital video monitoring in dynamic interactive response and space limitation, an intelligent mobile monitoring station system model based on mobile robot is proposed. At the hardware level, sensor configuration, embedded system, power drive, motion control and network communication are integrated, and the design scheme of four-wheel mobile robot platform mechanism and circuit is given. At the level of software control design, by combining autonomous roaming and remote monitoring, both the monitoring end and the operating end are no longer limited by time and space, and the intelligence and flexibility of the monitoring system as a whole are improved. The measured results show that the proposed method is feasible and effective.
【作者单位】： 华侨大学计算机科学与技术学院;
【基金】：福建省自然科学基金资助项目(2016J01302)
【分类号】：G250.7;TP242

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李波,陈慧宝,徐解民,程桂森;侦察排爆移动机器人的现状及关键技术[J];机电一体化;2004年04期

2 付宜利,李寒,徐贺,马玉林;轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究[J];制造业自动化;2005年10期

3 王仲民,岳宏,刘继岩;移动机器人多传感器信息融合技术述评[J];传感器技术;2005年04期

4 章小兵,宋爱国;地面移动机器人研究现状及发展趋势[J];机器人技术与应用;2005年02期

5 李焕全;;基于“势点”的多移动机器人协调围捕/拦截策略[J];自动化与仪表;2007年05期

6 郭小勤;徐刚;;具有超前特性的移动机器人跟踪截获控制算法[J];制造业自动化;2007年09期

7 顾新艳;;基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究[J];科技信息;2008年34期

8 吴玉香;王萍;;移动机器人虚拟仿真平台设计与实现[J];计算机测量与控制;2008年02期

9 王军德;肖刚;;曲面上两轮移动机器人的建模与分析[J];机床与液压;2008年05期

10 田学军;;非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用[J];制造业自动化;2009年06期

相关会议论文 前10条

1 汤亚锋;姚红;杨庆;;气浮式移动机器人的模糊运动控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年

2 李斌;刘景泰;孙雷;王鸿鹏;李宝炯;;面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年

3 李书杰;韩盛;陈宗海;;基于环境剖分的移动机器人层次地图[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年

4 李伟;江晓佳;王彦昕;王永强;;基于模糊逻辑推理的室外移动机器人道路边沿抽取的方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年

5 李贻斌;李彩虹;刘明;周凤余;宋锐;;不确定环境下移动机器人的运动控制[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年

6 王朝立;简献忠;丁云飞;;实际输入受限下一类非完整平面移动机器人的镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年

7 任小芳;黄玉美;;移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年

8 陈勇;戴先中;孟正大;;多移动机器人可重构物流系统建模方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（三）[C];2005年

9 杨毅;付梦印;孙常胜;王美玲;赵诚;;移动机器人航迹跟踪控制律设计与仿真平台开发[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

10 任q，

本文编号：2486812