温室作业机器人视觉路径检测及行走控制仿真

  本文关键词：温室作业，，由笔耕文化传播整理发布。

路径定位信息获取技术是温室园艺作业机器人智能化的关键技术,以机器视觉为主的机器人路径检测已成为该领域的研究热点。本文针对温室作物垄间的环境特点,借助垄间加热管对前行路径进行识别,以获取前行路径信息;同时以温室内吊蔓绳为参照物进行机器人停车位置点的视觉检测,以获取温室作业机器人定点停车位置信息;最后,提出一种机器人行走双模控制策略,以实现温室作业机器人自行走的智能化。

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