中国植保无人机及其施药关键技术的研究现状与趋势

 

  随着精准农业的理念在我国不断推广，植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一，近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注，植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点，极大提高了防控病虫害的能力，降低了地形对喷洒作业的限制。为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势，对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述，主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析，并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势，以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考，加快我国植保无人机技术的发展进程，促进和推动我国植保无人机产业的快速发展。

 

关键词： 植保无人机;施药技术;现状;发展趋势;

 

沈阳农业大学学报. 2023,54(04)北大核心CSCD

 

页码：502-512

 

页数：11

 

文章目录

 

1 我国植保无人机的发展

2 植保无人机施药关键技术研究现状

    2.1 航空变量施药技术

    2.2 航空静电施药技术

    2.3 航线规划技术

    2.4 自主避障技术

    2.5 航空施药效果检测技术

3 植保无人机施药技术发展趋势

    3.1 航空变量施药决策系统

    3.2 多机协同作业技术

    3.3 航空施药作业专家系统

    3.4 植保无人机配套施药技术

4 结语

 

[1] 无人机施药技术在农业生产中的应用研究现状及展望. 孙乐鑫;陈兵;赵静;王琼;王静;宋勇;陈子杰;韩焕勇;王方永;傅积海.江苏农业科学,2022

[2] 中国植保机械的现状及发展趋势. 乔晓晓.农业工程技术,2022

[3] 基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划. 方树平;茹煜;胡晨明;刘洋洋;刘彬;李建平;夏达明.农业工程学报,2022

[4] 农作物病虫害识别关键技术研究综述. 翟肇裕;曹益飞;徐焕良;袁培森;王浩云.农业机械学报,2021

[5] 农用无人机多机多田块作业路径规划算法. 唐灿;宗望远;黄小毛;罗承铭;李文成;王绍帅.华中农业大学学报,2021