机器人杂志 宏包_机器人杂志社

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机器人杂志社

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机器人

刊名：机器人Robot

主办：中国科学院沈阳自动化研究所

周期：双月

出版地：辽宁省沈阳市

语种：

中文开本：大16开

ISSN1002-0446

CN21-1137/TP

邮发代号8-59

曾用刊名：国外自动化

创刊年：1979

ASPT来源刊

中国期刊网来源刊

2004年度核心期刊

《机器人》期刊介绍：

《机器人》杂志将于1987年3月创刊。此刊为经各地邮电局(所)公开发行的学术性季刊,全国报刊记登号8—59。为办好本刊,热诚欢迎对机器人感兴趣的科技工作者、大学教师、研究生及大学高年级学生,从事机器人研究、设计的工程技术人员,维护使用人员以及有关的计划管理人员踊跃投稿、订阅。其报导内容是宣传报导机器人技术的应用在国民经济建设中的地位、意义和作用。

《机器人》常见论文发表范例：

空间机器人微重力模拟实验系统研究综述---徐文福梁斌李成刘宇强文义

机器人柔性视觉检测系统现场标定技术---任永杰邾继贵杨学友叶声华

平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究---李立国赵明国张乃尧

四腿机器人步态参数自动进化研究与实现---许涛陈启军

一种带力传感的微夹持器设计及试验---韩江义游有鹏王化明朱剑英

核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析---王立权吴健荣刘于珑唐德栋

基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究---周博文王耀南葛继张辉

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现---冯美付宜利潘博朴明波

基于混合DSM模型的移动机器人动态环境地图构建---李鹏黄心汉王敏

基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建---梁志伟马旭东戴先中房芳

一种基于遗传算法的FASTSLAM2．0算法---周武赵春霞

基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计---刘威魏存伟赵逢段勃勃袁淮赵宏

基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法---刘伟赵剑波高峰戚开诚

空间机器人遥操作地面验证技术研究---王学谦梁斌徐文福李成

一种基于分布式智能的网络机器人系统---曾温特苏剑波

移动机器人导航控制研究的重要进展-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》---熊有伦

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法---张福海付宜利王树国

柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制---赵建伟阮晓钢

水下机器人光视觉目标识别系统---唐旭东朱炜庞永杰李晔

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法---武涛孙凤池苑晶黄亚楼

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制---田海波方宗德周勇李声晋寇发荣

仿昆扑翼飞行器全解耦控制---胡明朗周向东魏瑞轩王强沈东周新立

仿趋磁细菌的微型机器人研究---杨岑玉王铮王金光王喆宋涛

基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划---余伶俐蔡自兴

水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制---林壮段广仁宋申民

一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法---朴明波付宜利王树国

不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究---曾祥进黄心汉王敏

半被动双足机器人的准开环控制---付成龙黄元林王健美陈恳

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术---齐海铭张晓华陈宏钧邓宗全

基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建---苑晶黄亚楼陶通习白羽

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责任编辑：加减号  发布时间：2010/3/23 13:06:26  阅读人次

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