机器人产业杂志_机器人杂志社

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机器人

刊名：机器人Robot

主办：中国科学院沈阳自动化研究所

周期：双月

出版地：辽宁省沈阳市

语种：

中文开本：大16开

ISSN1002-0446

CN21-1137/TP

邮发代号8-59

曾用刊名：国外自动化

创刊年：1979

ASPT来源刊

中国期刊网来源刊

2004年度核心期刊

《机器人》杂志信息：

《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行。本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。

《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

收录情况：中文自然科学核心期刊中国学术期刊文摘中国学术期刊综合评价数据库中文期刊全文数据库中国科学引文数据库INSPEC数据库EIPageOne数据库

《机器人》常见论文发表范例：

空间机器人微重力模拟实验系统研究综述---徐文福梁斌李成刘宇强文义

机器人柔性视觉检测系统现场标定技术---任永杰邾继贵杨学友叶声华

平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究---李立国赵明国张乃尧

四腿机器人步态参数自动进化研究与实现---许涛陈启军

一种带力传感的微夹持器设计及试验---韩江义游有鹏王化明朱剑英

核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析---王立权吴健荣刘于珑唐德栋

基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究---周博文王耀南葛继张辉

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现---冯美付宜利潘博朴明波

基于混合DSM模型的移动机器人动态环境地图构建---李鹏黄心汉王敏

基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建---梁志伟马旭东戴先中房芳

一种基于遗传算法的FASTSLAM2．0算法---周武赵春霞

基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计---刘威魏存伟赵逢段勃勃袁淮赵宏

基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法---刘伟赵剑波高峰戚开诚

空间机器人遥操作地面验证技术研究---王学谦梁斌徐文福李成

一种基于分布式智能的网络机器人系统---曾温特苏剑波

移动机器人导航控制研究的重要进展-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》---熊有伦

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法---张福海付宜利王树国

柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制---赵建伟阮晓钢

水下机器人光视觉目标识别系统---唐旭东朱炜庞永杰李晔

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法---武涛孙凤池苑晶黄亚楼

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制---田海波方宗德周勇李声晋寇发荣

仿昆扑翼飞行器全解耦控制---胡明朗周向东魏瑞轩王强沈东周新立

仿趋磁细菌的微型机器人研究---杨岑玉王铮王金光王喆宋涛

基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划---余伶俐蔡自兴

水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制---林壮段广仁宋申民

一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法---朴明波付宜利王树国

不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究---曾祥进黄心汉王敏

半被动双足机器人的准开环控制---付成龙黄元林王健美陈恳

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术---齐海铭张晓华陈宏钧邓宗全

基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建---苑晶黄亚楼陶通习白羽

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