机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置的研制

发布时间：2024-12-22 03:59

　　医疗废弃物含有大量病菌：如细菌、病毒、真菌等,并能产生多种化学有害物质,这些有害物质能够接触或借助风和气流等媒介作用,向周边环境传播,严重危害人体健康。将敞口存放的医疗废弃物及时密封存放,可以有效的阻止病菌借助风和气流等媒介作用下向周边环境传播,避免有害物体对周边环境造成二次污染。因此,各级医疗机构急需一种集废弃物收集、密封为一体的收集装置。针对医疗机构的迫切需求,研制出一种机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置,该装置既能实现对医疗废弃物的收集,又能对装有医疗废弃物的医用塑料袋进行封口。 本文开展的工作主要有： 1.对柔性袋的封口工艺进行分析,在此基础上设计了一种能够自动实现对装有医疗废弃物的柔性袋袋口进行封口的装置。使用solidworks软件设计了样机的三维模型,生成了样机的三维装配模型、各个零件的图纸及装配图。该装置主要包括传动机构、胶带封口机构、多指夹持机构、旋转内桶、机架等组成。设计了由槽轮、齿轮构成的组合构传动机构,该机构采用一个电机驱动实现内桶的正反转旋转运动、多指手对的物体夹持、松开以及封口机构的往复直线运动。传动机构设计的内容有：齿轮机构传动比的设计,槽轮机构的动停...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 医疗废弃物收集装置的国内外研究现状
        1.2.1 医疗废弃物收集装置的发展现状
        1.2.2 粘性胶带剥离的理论研究综述
        1.2.3 国内外多指抓手取的研究现状
    1.3 当前的医疗废弃物收集装置存在的问题
    1.4 本文研究的主要内容
    1.5 课题来源
第2章 机械旋拧封口机构设计
    2.1 柔性袋封口的工艺分析
        2.1.1 机械旋拧封口的医疗废弃物收集机构的概述
        2.1.2 多指手夹持机构设计
        2.1.3 多指手夹持机构运动分析
    2.2 机械旋拧封口的医疗废弃物收集机构的工作原理
    2.3 传动设计
    2.4 电机功率计算
    2.5 主轴的运动控制
    2.6 传动轴的设计
    2.7 轴承的选择
    2.8 封口机构的传动设计
第3章 胶带封口机构设计
    3.1 胶带封口机构设计
        3.1.1 机构的工作原理
        3.1.2 胶带封口机构特点
    3.2 胶带剥离的动力学分析
    3.3 胶带封口机构完成对物体封口所需的最小驱动力确定
    3.4 拉伸弹簧支座位置布局的优化
    3.5 实验与结论
        3.5.1 胶带缠绕试验
        3.5.2 结论
第4章 多指手夹持分析
    4.1 夹持矩阵
        4.1.1 夹持的分类
        4.1.2 夹持矩阵的表示
        4.1.3 夹持的力封闭性
        4.1.4 多指手夹持的稳定性分析
    4.2 多指手的手指指数及手指尺寸的确定
        4.2.1 手指指数的选择
        4.2.2 手指尺寸的确定
    4.3 多指夹持机构仿真
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 研究工作总结
    5.2 创新点
    5.3 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果



本文编号：4019401