课程设计任务书2015解析.doc

  本文关键词：课程设计任务书，由笔耕文化传播整理发布。

文档名称：课程设计任务书2015解析.doc

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文档介绍：课程设计任务书1．设计内容课程设计选题目录（提示：看清题目要求）题目题目来源备注1飞机控制系统附录A限7人2电缆卷线机控制系统实验模型见课本（个别数据修改为附录B给出数据）设计要求不同于课本内容1：建模；内容2：调节参数，达到较为理想的控制效果；内容3：选择控制方式，控制器，实现理想系统，并对于不同的控制方式效果做定性分析；内容4：抗干扰能力的分析；限8人3~4一级倒立摆PID控制策略分析实验模型见附录设计要求建模，设计控制器，调节角度、位置，实现理想输出曲线；限7+7人5~6一级倒立摆状态反馈控制策略分析实验模型见附录设计要求建模，设计控制器，调节角度、位置，实现理想输出曲线；限7人7直流电机调速系统见附录C设计要求：见附录B限7人8电阻炉温度控制系统见附录D设计要求：见附录C限7人9小功率随动系统设计见附录设计要求：建模，自行对系统进行稳定性、稳态性能分析，并进行校正设计限7人10工业锅炉汽包水位控制见附录E设计要求：建立模型，设计控制方案，分析控制效果限7人2.2课程设计步骤及要求课程设计过程中，充分发挥主观能动性，独立思考，独立完成课程设计报告。2.3课程设计报告主要内容（调试数据可以相似，，论文请独立完成，如果主要内容重复超过50％，相关人都按照最低分处理）一．课程设计背景（控制对象描述和实际控制要求）控制对象的描述：分析系统的工作原理和任务背景；系统设计的需求分析；（稳定性、快速性、超调量、鲁棒性（适应各种扰动））二．控制对象建模原理方框图/微分方程/状态方程三．控制对象特性分析对象特性？——惯性、延迟、有自平衡、无自平衡、稳定（不稳定）、（线性）非线性、连续（离散）四．控制策略的确定与实现控制策略：PID控制、串联校正、状态反馈、非线性、单回路、多回路、前馈、复合、补偿等；基于控制策略的实验模型（SIMULINK模型、实物实验平台）五．实验分析结合实验数据进行分

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