新型密集式仓储系统的原理研究与系统仿真
第1章绪论
随着药品品项不断增多,药房和医药配送仓库中存储药品数量的提高,这就对现有的药房和医药配送仓库的空间利用率提出了很高的要求,对密集仓储的需求也越来越明显,药品的密集式存储将会成为未来的发展趋势。随着电子商务该一新的商业形态的幡起,未来电商领域将会是密集式仓储的主要应用领域之一。
密集式仓储系统起源于国外,随着±地成本的增加和空间利用率的制约,近几年密集式仓储系统在国内的应巧逐渐得到推广和重视。密集式仓储系统就是自动化程度高、存储率高、占地面积小、空间利用率商的仓储系统。因此,高密度、自动化的仓储方式正在成为仓储系统建设的主要趋势。
密集式仓储系统与传统仓储系统相比,其最大的特点就是仓储率的提高,提高仓储率实际就是对货架的设计及其在仓库中的排列。货架是仓储系统中最基本的设备,是现代物流企业及医药、烟草配送中心的重要组成部分。往的仓库和配送中也占用了大量的空间,为减少成本及开销,送些配送中心的布局往往考虑很窄的过道存储系统,送种存储系统明显的提高存储密度。减少甚至消除存储巷道增加仓储密度是未来密集式仓储系统发展的趋势。
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在国内随着人们对仓储密度的耍求越来越高,传统的驶入式货架仓储系统越来越不能满足日益增加的止地和人力成本。人们对更密度及自动化程度更高的仓储系统的需要越来越强烈。李振东总结出由于驶入式货架内不能安装横梁,以及超车取货时货物居高后的重如较商,叉车取货时可能会碰到货架,因此应当对货架的强度、刚度、稳定性三要素给予足够的重视。对于高度不同的驶入式货架所需要不同规格的叉车来保证货架的安全。遵循先入先出、自动化程度较高的动力式货架,尽管适用的范围较广,但其成本高,动力消耗大,后期维护费用也较高。一种传统密集式仓储系统,驶入式货架仓储系统如图1.1所示。
近年来,随着信息技术和计算机自动控制技术的发展,涌现出了多种集密集式存储、全自动存取和智能化信息化处理于一体的新型仓储系统,主要有托盘重力式仓储系统、穿梭板货架仓储系统、蜂巢式仓储系统、轮胎重力式仓储系统、组合式密集仓储系统等。这些新型密集式自动仓储技术的出现,为仓储业的发展带来了革命性的变革。这些仓储系统的涌现,都离不开对仓储货架的开发及创新。
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第2章药品分炼订单数据分析
药品分栋的主要应用领域有两种,一种是医药配送中也的药品仓库,另一种是医院的药房(包括部分较大规模的零售药店)。近年来,计算机信息管理技术越来越广泛地应用到了医院药房和药品仓库的曰常管理中来,积累了丰富的药品订单和处方数据,这些数据可til较为全面地体现出相应的医药消费领域对药品分掠作业的多种技术需求。应用物流技术中的订单分析技术对这些数据进行相应的处理,可以为药品仓储和分掠系统的规划、作业流程的设计、设备的选型等提供重要的依据。
ABC分析法是将事物按照由高到低的重要程度依次分为重要事物(A类)、一般事物(B类)、不重要事物(C类),此分析方法结论可有利于实现对仓储中不同重要程度的事物进行不同的安置,方便对不同重要程度的货物进行存取,可以大大提高仓库货物的存储效率,该方法同样适用于药品配送中也、医院药店及零售药店的药品管理。
订单频次分析即对某个时间段(一天或一周)分拣次数的密度分布的分析。通过订单频次分析可了解时间段内发药密度的分布情况,以便设计医药仓库应用的存储及分栋设备并且正确调度和安排人员工作。
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中山市辰星医药有限公司药品仓库主要存储中成药、化学药制剂、化学原料药、抗生素、生化药品等产品,以袋装药品居多,并且药品种类较多。通过对药品仓库的调研可知;在药品仓库中,共有800多种药品,其中袋装药品约占70%,包装药品约占20%,其他约占10%,对于该药品仓库其袋装药片约占总药品数的2/3,袋装药品对药品仓库的存储分栋系统的规划设计影响很大。
据统计周二(12月2日)出药数量最大为3497袋,而周日出药量最少,仅为344袋。两天的出药量相差谨10倍,设就具有明思的周期性。通过计算可知一周内改药品仓库的平均日出药量为2335袋。从以上数据可以看出以周二为数据样本进行分析可以保证该药品仓库的存储分掠能力满足要求,根据分掠结果可以对药品存储系统进行规划设计和对存取单元进行布置,并根据药品处方分布及波动情况对设备的运行时问和仓库工作人员进行合理的调度。如知道周日出药量较少,可在周日停用部分存取单元,并对仓库进行整理和补药工作,化满足存取需求的同时节约时间、降低成本、提高效益。
第3章双向穿梭板货架仓储系统原理分析及系统仿真………25
3.1引言…………………………………………………………253.2系统组成……………………………………………………26
3.3基本工作模式………………………………26
3.3.1带运输巷道的形式………………………………26
3.3.2不带运输巷道的布局形式………………………………27
3.4双向穿梭板密集仓储系统的出入库调度………………28
3.4.1存取货时目标点的确定………………………………29
3.4.2存、取货目标点坐标位置确定原则………………29
3.4.3交通管理………………………………………………29
3.5双向穿梭板货架仓储系统仿真………………29
3.5.1Flexsim软件简介………………………………29
3.5.2仿真原理分析………………………………30
3.5.3系统仿真步骤………………………………31
3.6本章小结………………………………35
第4章双向穿梭板的工作原理及结构分析…………37
4.1双向穿梭板工作原理………………37
4.2双向穿梭板的校核计算………………38
4.2.1主要设计參数………………38
4.2.2纵向(主)行走机构………………39
4.2.3横向(副)行走机构………………42
4.2.4顶升机构………………………………44
4.3双向穿梭板三维建模及Adams分析………47
4.3.1三维建模………………………………47
4.3.2约束与材料的定义………………………48
4.3.3运动学仿真结果………………49
4.3.4动力学仿真结果………………51
4.4小结………………51
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第4章双向穿梭板的工作原理及结构分析
穿梭板巧密集库中的一种托盘搬运设备,能够高效率的实现仓库货物的存取,并降低设备投资成本。穿梭板应用于白动化立库中可提高立库的存储密度,优化调度穿梭板能够提高仓储效率。穿梭板无线遥控的实现对于仓库的密集式存储具有重要的意义1521双向穿梭板密集式仓储系统的关键设备双向穿梭扳是一种新型的物流搬运卞,这种双向穿梭板具有在平面垂直交叉轨道上双向行走和运载货物的功能。
升降机构工作原理:一组升降机构的减速伺服电机后动,带动与之相连的丝杠轴转动,该丝杠轴上两端的滑块随之一起向相反的方向滑动,并带动两端与之连接的拨叉同步转动;丝扛滑块的旋向配置使得分布在车体两侧四个拨叉的转向呈镜像对称;拨叉与升降架连接,通过拨叉的转动可以使安装在升降架上的一组横向行走轮或纵向行走轮的同时升降,升降高度由减速伺服电机精确控制。
横向行走机构工作原理:横向驱动减速电机启动,带动驱动轴转动,驱动轴带动横向行走轮转动,实现横向行走功能,通过电机的正反转和变速实现横向行走机构的前进、后退和变速行走。
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结论
(1)在广泛阅读中外文献的基础上,了解了密集式仓储技术中外研究背景,总结了货架仓储系统和穿梭板仓储系统的国内外研究现状,为双向穿梭板密集式仓储系统的创新打好了坚实的理论基础,通过总结归纳也得出了双向穿梭板密集式仓储系统具有很高的实用价值,不仅降低了仓储物流成本而且增加了仓储物流的效率,从而増加了仓储效益。国外已经出现了类似应用双向穿梭小车的密集式仓储系统,可见双向穿梭小车势必会成为物流仓储行业的主流产品。
(2)对药房仓库、医院药房、医院住院药房巧单数据进行EIQ分析、ABC分析、订单频次分析等分析,找出各个订单存在的内在规律,可为仓库和药房的提供更适合的仓储系统提供数据支持。订单的分析并不是简单种类的区分,而是包括药品的订单、频次、相关性等方面的分析,以便选用更适合的仓储系统。订单数据分析方便读者了解分析法原理和订单分析方法在自动化药房存储系统中的作用。
(3)深入研究分析了基于双向穿梭板货架的密集式仓储系统,并提出了两种不同形式布局设计和作业流程,进行比较分析双向穿梭板货架密集式仓储系统的优缺点,为仓库选择合适的仓储系统提供理论依据,双向穿梭板货架的密集式仓储系统延伸出去种类繁多,适合的才是最好的。然后药房仓库的数据分析为依据,利用Flexsim仿真软件对双向穿梭板仓储系统和堆操机仓储系统进行系统仿真,并进行仿真结果对比,得出双向穿梭板仓储系统具有一定的优势。简述了双向穿梭板的调度及路径优化,提出了一个调度和路径优化的方案,为双向穿梭板用于实际打下坚实的基础。
参考文献（略）
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本文编号：38277
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