QCS014一PLC型液压教学实验台的研制

发布时间：2016-06-08 22:12

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第2章液压实验台基本回路的分块

2.1液压教学基本回路概况

如果由一个油源给若干执行元件供油，执行元件会因回路中的压力、流量的相互影响使得动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。多执行元件控制回路又分为顺序动作、同步、互不干扰以及多路换向阀控制回路四种。这里主要介绍前两种。顺序回路中又有用压力控制式、行程控制式和时间控制式三种回路，压力控制式中又可以采用顺序阀或压力继电器来实现压力顺序控制。同步回路又有液压缸机械联结、串联液压缸、采用调速阀的并联液压缸、采用同步液压马达等多种同步形式。

2.2液压实验台所需元件选择

通过对液压教学回路进行分析，结合己有实验台的实际情况对实验台的回路进行重新设计，共分成三大模块:调速回路块、压力回路块和多执行元件回路块。借助三大模块能完成十多种液压基本回路实验，学生可以自行设计回路，选择回路模块以外的元件自己组装，并通过编制相应的PLC控制程序变换来实现。下面分别对各个回路块的功能进行具体说明。调速回路块功能如图2一1所示。它可以实现变量泵的无级调速、进油节流调速、回油节流调速、进回油节流调速、旁路节流和多种速度换接回路功能，综合了液体回路基本实验中的差动增速、换向回路等。该模块中工作缸25用变量泵5供油，负载缸26用定量泵6供油，两个泵各配置一个溢流阀用子限定回路最大工作压力，通过万能转换开关选择进入该模块。以下对其各种功能回路进行具体说明。

第3章液压实验台回路系统数据采集的实现.……20

3.1数据采集技术概述…………20 
3.2实验回路块的数据采集的实现……..21
第4章实验台控制系统的总体设计和开发思想……..26
4.1实验台回路系统总体控制………26
4.2可编程控制器系统的设计…………27 
4.3上位机对PLC模拟两扩展模块数据的采集.……….35
第5章工控软件MCGS的特点及其实时数据处理……….37
5.1组态软件发展概况………37
5.2工控软件MCGS的功能及特点…………37
5.3MCGS组态软件的系统构成…….40 
5.4MCGS组态软件的工作方式…………42
5.5MCGS的数据报表实现机制……………43
5.6MCGS的实验曲线实现机制………44
5.7MCGS组建工程的一般过程………45

第7章MCGS组态实现实验数据采集和曲线的绘制

7.1PLC与上位机之间通讯的实现

所谓串口通信标准接口，是指串行通信接口与外设的信号连接标准。实际中常用的串行通信接口标准有3种:RS232C，RS422户J423A和20mA电流环。常用的PC机都配置了RSZ犯C标准接口，RS232C的定义包括电气特性(如电压值)、机械特性(如接头形状)及功能特性(如脚位信号)等。它允许发送设备连接到一个接收设备以传送数据，但事实上，现在的应用早已超过这个速度范围。RS232C可以说是相当简单的一种通信标准，若不使用硬件流量控制，则只需利用3根信号线，便可做到全双工的传输作业。RS232C的电气特性属于非平衡传输方式，抗干扰能力较弱，故传输距离较短，约为15m左右。

7.2 MCGS中实验数据采集和实验曲线输出的具体组态

实验台自动控制系统主要是将PLC模拟量模块变量存储器中存储的压力或速度信号采集上来，通过实时表格显示其变化情况，同时也在历史表格中显示间隔一秒的数据，实时曲线显示压力和速度对于MCGS时间的变化情况，相对曲线显示速度与负载压力之间的相对关系。MCGS对实验台控制系统组态的窗口有两个，一个为实验数据窗口，一个为实验曲线窗口，其界面分别如图7一8和7一9所示。

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第8章工作总结及展望

本文所设计的教学实验台能满足我们教研室对现有液压专业学生教学的需要，也可用于对工程技术人员的培训，是传统的继电器控制实验台无法比拟的，而且与当前先进的液压技术发展结合紧密，能很好的与理论知识结合起来，实现理论与实践环节的有机结合。在课题的研究和开发的整个过程中，结合当前液压实验技术的发展和对现有液压教学实验设备状况的了解，采用了正在广泛使用的可编程控制器来构成实验台回路控制系统，并结合正在不断推广使用的工控软件对实验数据进行采集，输出实验曲线。本课题的研究与开发，提高了我们液压教研室的现有设备水平，，为以后教学发展打下了良好的开端。实验室老师通过熟悉该实验台的回路控制过程，对学生进行现场教学，让学生自己动手操作，尽可能对有兴趣和精力的同学提供自己设计回路的机会，并指导他们进行相应电气接线和程序编制，充分挖掘学生的潜力，真正意义上的实现实践教学与理论的统一，更好的发挥教学的作用。

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参考文献（略）

本文编号：54926