第1届上银优秀机械博士论文奖

发布时间：2017-09-01 05:06

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【摘要】：正变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者:张克涛毕业学校:北京交通大学指导教师:方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计所依据的重要基础理论之一。本文针对包括变胞机构在内的空间机构拓扑与几何结构的数学描述,提出了能够准确描述机构拓扑结构约束的新方法。将变胞机构的
【关键词】： 并联机构 变胞机构 空间机构 博士论文 指导教师 研究内容 质点振速 几何结构 拓扑 运动链
【分类号】：TH112-2
【正文快照】： 变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者:张克涛毕业学校:北京交通大学指导教师:方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计所依据的重要基础理论之一。本文针对包括变胞机构在内的空间机构拓扑与几何结构的数学描述,提出

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1 张克涛;方跃法;郭盛;;新型3自由度并联机构的设计与分析[J];机械工程学报;2009年01期

2 杨宁,马履中,艾永强,韩亚丽;两平移-转动并联机构型综合研究[J];机械设计与研究;2005年05期

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本文编号：770096