第1届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖

发布时间：2017-09-16 00:31

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【摘要】：正非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究作者:赵旦谱毕业学校:清华大学指导教师:陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面,有超过50%以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽,仅仅依靠轮式机械无法完全实现在这些自然环境中的移动。因此,设计和制造一个类似动物能够在自然环境中步行的机器,一直以来是人类追求的目标。同时如何实现移动机器人在非结构自然环境中的稳定、快速、平稳移动,是移动机器人研究面临的重要课题。非结构环境下移动不仅需要具有较强环境适应性的机
【关键词】： 移动机器人 非结构环境 多状态系统 自然环境 复杂系统 规划研究 指导教师 重要课题 步态 环境适应性
【分类号】：TP242
【正文快照】： 非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究作者:赵旦谱毕业学校:清华大学指导教师:陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面,有超过50%以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽,仅仅依靠轮式机械无法完

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本文编号：859853