小肠的结构及边界润滑模型建立

发布时间：2017-12-08 06:11

  本文关键词：小肠的结构及边界润滑模型建立

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【摘要】：为了实现内窥镜的无损诊治,提高肠道机器人的行走能力,需构建肠道的结构模型和边界润滑模型.本文以小肠为研究对象,表征了其内部结构,测定了肠道内表面摩擦系数与径向应变、载荷和滑动速度之间关系.结果表明:小肠内表面结构由皱襞、绒毛和微绒毛组成;直径变化是影响其摩擦的首要因素,其次是滑动速度和载荷.运用薄膜理论,根据小肠内部结构特征和摩擦系数的变化规律,构建其结构模型及边界润滑模型,并推断出小肠收缩状态润滑形式为流体动压润滑,摩擦阻力主要由肠黏液表面剪切力决定,膨胀时,润滑形式为薄膜润滑,摩擦阻力由肠黏液表面剪切力、绒毛产生的约束力和吸附力决定.
【作者单位】： 江苏大学材料科学与工程学院;江苏理工学院材料工程学院;清华大学
【基金】：中国国家基础研究项目973项目(2011CB013004) 国家重点摩擦实验室重要项目(SKLT10A02) 江苏理工学院基础及应用基础研究基金项目(KYY12019) 江苏省高校自然科学研究项目(13KJD43002) 江苏省青蓝工程资助~~
【分类号】：R311
【正文快照】： 肠道疾病的检查工具主要是内窥镜,肠道狭窄曲折表面结构复杂,诊断时病人承受巨大痛苦,甚至咽部擦伤、食管黏膜撕裂、胃肠道穿孔等诱发症[1-2].因此,发展无损诊断就成为医学研究热点,特别是能潜入人体动手术或释放药物微机器人的研制,更具有相当的挑战性.由于人体器官自身具有

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 ;Control strategy for multiple capsule robots in intestine[J];Science China(Technological Sciences);2011年11期

2 ;Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter[J];Chinese Science Bulletin;2010年17期

3 杜星文;王长国;万志敏;;空间薄膜结构的褶皱研究进展[J];力学进展;2006年02期

4 李e，

本文编号：1265319