多维复杂畸形矫正康复系统

发布时间：2022-02-14 19:31

　　文中设计的多维复杂畸形矫正康复系统采用自主开发的计算机软件加骨外固定器矫正模式,能够实现多维复杂畸形矫正。该系统基于X光扫描的数字化测量技术替代传统手动测量,数据准确、可靠;基于虚拟现实技术,生成初始电子处方。该系统实现了临床治疗的数字化、智能化、微创化、精准化,极大地减轻了患者的痛苦。 

【文章来源】：物联网技术. 2020,10(11)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

系统实物

多维复杂畸形矫正康复系统的工作原理:首先基于X光图像的数字化测量技术通过X光扫描患者畸形部位,获取患者的各项畸形参数;医生登录软件平台中的个人账户,输入患者的各项畸形参数;系统基于虚拟现实技术(VR),根据参数自动生成患者畸形骨骼的VR仿真模型,并通过与正常骨骼各项参数的比较分析,运用处方算法及最优路径算法,计算得到6根微调支撑杆应有的长度,生成初始电子处方,根据初始处方,计算机利用VR技术对畸形骨骼进行修正,不断与正常骨骼的各项参数对比,从而修改、完善初始处方,生成最终电子处方。处方自动生成中英双语版,以Excel的格式导出。医生根据电子处方,手动为患者调节或指导患者自行调节。医生指导,患者配合,可有效治疗多维复杂畸形。工作流程如图2所示。软件系统:包括骨外固定器电子处方系统软件和骨外固定器配套应用软件,软件开发基于大量数学矩阵运算。

硬件系统:基于六自由度(Six Degrees of Freedom,6-DOF)并联机器人技术和骨外固定技术的新一代数字化外固定器,由双环泰勒架、万向旋转接头、克氏针、槽式万向固定针夹构成。其中双环泰勒架由近端环、远端环、六根延长杆构成。电子处方包含的内容为调节延长杆中的微调支撑杆的方法。硬件组成如图3所示。3 创新点


本文编号：3625139