口腔麻醉注射无模型自适应恒流控制技术

发布时间：2022-08-07 20:31

　　针对口腔麻醉输注系统,提出了无模型自适应恒定注射流速控制方案,以实现无痛麻醉。控制方案的设计仅利用注射驱动电机的输入功率数据和注射输出速度数据,不包含麻醉输注系统和口腔组织的模型信息。因此,对于不同输注系统和口腔的不同部位组织,方案均能实现注射速度的无模型自适应控制。在口腔麻醉过程中,系统能够根据注射阻力的变化实时调整电机输入功率,改善期望注射速度的跟踪误差。方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法构成。针对多种外界输注阻力的变化情况,开展了仿真试验,结果表明,方案能够在注射阻力突变时保持注射速度稳定,具备较高的跟踪精度和较快的响应速度。 

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【文章目录】：
0 引言
1 控制原理
    1.1 口腔麻醉注射原理
    1.2 无模型自适应控制算法
2 控制系统与算法
    2.1 控制系统
    2.2 控制算法
3 仿真试验
    3.1 试验内容与方法
    3.2 仿真结果
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]永磁同步电机无模型控制的仿真研究[J]. 苗敬利,李梦迪,武宁.  自动化技术与应用. 2017(11)
[2]口腔局部麻醉发展概述[J]. 秦瑞峰,胡开进.  中国实用口腔科杂志. 2012(07)
[3]无模型自适应控制的现状与展望[J]. 侯忠生.  控制理论与应用. 2006(04)
[4]口腔局部麻醉药物及注射技术的研究与应用现状[J]. 丁晟,朱亚琴.  口腔材料器械杂志. 2005(03)

硕士论文
[1]STA无痛麻醉仪在不同人群牙拔除术中的应用[D]. 杨霞.第四军医大学 2016



本文编号：3670996