牙齿移动路径规划优化方法研究

发布时间：2024-11-02 08:35

　　牙齿移动路径规划是开发虚拟牙齿矫正系统非常重要的一部分,如何规划牙齿移动路径是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最短路径,而且还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。本文在分析了隐形牙套矫正技术及目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法解决虚拟牙齿矫正系统下的牙齿移动路径规划问题。 首先,介绍了牙齿移动路径规划的特点,对国内外牙齿移动路径规划的研究现状、研究方法及关键技术等进行了系统的归纳和总结,分析了其各自优点和不足之处,建立起合适牙齿移动路径规划的数学模型,为本论文的研究工作奠定了重要的基础。 然后,在介绍和对比几种路径规划的求解方法的基础上,选择遗传算法解决牙齿移动路径规划问题。一方面,本文提出了牙齿移动路径规划的问题定义,选择幂函数建立牙弓曲线,分析了各类碰撞检测原理,选择适合牙齿移动路径规划的碰撞算法进行碰撞处理。另一方面,本文介绍了遗传算法的基本原理,针对路径规划问题的特点,对算法的各个环节进行了细致的分析:包括染色体的表示和编码、适应度函数的设计、遗传操作算子的设计、算法参数的分析和选取,提出了适合的将遗传算法应用牙齿移动路径规划解决方法。 ...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

今先进数字化技术在口腔正畸诊断与治疗中应用的最新成果，对不断提高正畸临床诊断与治疗的水平具有一定的促进作用。下图为传统牙齿矫正与隐性矫正的对比效果图。图1.1传统牙套佩戴效果图1.2隐形牙套外观图1.3隐形牙套佩戴效果

与治疗的水平具有一定的促进作用。下图为传统牙齿矫正与隐性矫正的对比效果图。图1.1传统牙套佩戴效果图1.2隐形牙套外观图1.3隐形牙套佩戴效果

与治疗的水平具有一定的促进作用。下图为传统牙齿矫正与隐性矫正的对比效果图。图1.1传统牙套佩戴效果图1.2隐形牙套外观图1.3隐形牙套佩戴效果

图1.4受力分析图图1.5等势图糊逻辑方法逻辑方法(FuzzyLooc)利用反射式机制，将当前环境中的障碍物信息输入，推理机输出机器人期望的转向角和速度等[11]。该方法在环境未况下，能够快速而准确地规划机器人的局部路径，对于要求有较少路人是一种很好的规划方法。但是，....

本文编号：4009315