手术机器人系统在颅颌面外科中的应用及发展

发布时间：2017-09-09 21:36

  本文关键词：手术机器人系统在颅颌面外科中的应用及发展

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【摘要】：近年来机器人辅助外科手术以其微创、精准、安全的特点受到了越来越多的关注。颅颌面外科传统手术严重影响美观。机器人辅助手术延伸了医生的视觉范围和可操作空间,提高了手术效果及患者术后生活质量。本文对手术机器人系统的发展以及近年来在颅颌面外科的应用进行综述。
【作者单位】： 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科;
【关键词】： 机器人 颅颌面外科 微创手术
【基金】：国家高技术研究发展计划专项经费(2012AA041606)~~
【分类号】：R782
【正文快照】： 等[7]对此进行了实验室研究,认为相比较具有大运动空间的工业机器人,拥有特定运动和力量的专科机器人更为安全,并促进了二代产品Probot机器人的诞生[5]。无独有偶,同年,Taylor等[8]使用Robodoc机器人完成了第一台矫形手术。Robodoc系统是第一个可预规划切割轨迹的机器人系统,

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本文编号：822900